长距离3D测距雷达价格给您好的建议 北京北醒

激光雷达结构

基于二维MEMS扫描振镜的激光雷达系统采用飞行时间法测距，整体光路采用收发并行光路系统，光源为半导体脉冲激光器，探测器为高灵敏度的APD阵列探测器，激光雷达工作时，控制系统使激光器发出高频率脉冲激光，经由准直系统准直为发散角较小的光束，再控制二维MEMS扫描振镜的偏转角，改变出射光束方向，逐点扫描目标；目标反射的回波光束经过接收光学系统会聚到APD阵列探测器表面，APD阵列探测器上对应的单元被选通以接收光信号。控制系统基于时间飞行法（ToF）准确计算激光飞行往返路径的时间来实现距离测量。

面阵激光雷达

激光雷达通常由激光发射、激光接收、光束操纵和信息处理四大系统组成，其工作原理是向目标探测物发送探测信号（激光束），然后利用回波成像来构显被探测物体，从而对目标进行探测、跟踪和识别，具有探测精度高、探测范围广及稳定性强等优点。

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调频连续波FMCW激光雷达

以三角波调频连续波为例来介绍其测距/测速原理。蓝色为发射信号频率，红色为接收信号频率，发射的激光束被反复调制，信号频率不断变化。激光束击中障碍物被反射，反射会影响光的频率，当反射光返回到检测器，与发射时的频率相比，就能测量两种频率之间的差值，与距离成比例，从而计算出物体的位置信息。FMCW的反射光频率会根据前方移动物体的速度而改变，结合多普勒效应，即可计算出目标的速度。

激光雷达

Velodyne 是自动驾驶激光雷达行业的，其日前与纳斯达克挂牌的特殊目的并购公司（SPAC）Graf Industrial Corp.（美股代码：GRAF）合并从而实现借壳上市，Velodyney 的成功上市为激光雷达厂商树立了良好的。受此消息影响，Graf 股价大涨 48.23%，市值达到 6.26 亿美元。Velodyne 表示，合并后的公司市值约为 18 亿美元，同时能从新的机构投资者及 Graf Industrial 现有股东那里筹集 1.5 亿美元融资。通过此次交易，Velodyne 的资产负债表上将有约 1.92 亿美元现金，此次交易后，Velodyne 创始人 David Hall 及支持者福特、百度，现代摩比斯和尼康公司持有合并后公司 80%的股份。