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北醒(北京)光子科技有限公司

主营: 激光雷达

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单点避障方案品牌企业「北京北醒」

发布时间:2022-03-07 03:43:00        作者:北京北醒

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视频作者:北醒(北京)光子科技有限公司







激光雷达技术

随着激光雷达技术的快速发展,激光雷达被广泛应用于汽车自动驾驶和手机LiDARScanner中。生产的LiDAR测试板可用于激光雷达的目标距离校准,让激光雷达更地判断周围故障物及其运动轨迹。自二十世纪六七十年代起,随着激光技术和探测器件的发展,激光雷达技术应运而生。常用于激光雷达定标的反射率有10%、50%和90%这三个反射率,如果定标精度要求比较高,还可定制更多的阶梯反射率。 

采用自主研发的技术工艺,反射率可从2-99%可选,可定制0.05m-3m或以上的漫反射板尺寸,均具有近的朗伯特性和稳定性,让激光雷达标定得到优的测试效果。


激光雷达

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对目标进行探测、跟踪和识别。单点激光雷达产品介绍单点激光雷达,是国内采用同轴TOF技术研发的工业级产品。当前,随着市场应用的不断加大,对于AGV的要求也越来越高,传统的导航方式已经难以满足大众需求,因此激光雷达导航技术在AGV应用兴起。


激光雷达技术背景

激光雷达系统组成主要分为三部分:发射系统、接收系统、处理系统。当光的信号通过光源和光学系统发射后,被物体反射并由检测到,同时,处理电路对信号传输时间进行计时。客户可以根据叉车的运行速度,为叉车设置不同的减速范围,例如在5m~10m内不需要减速、在2m~5m内缓慢减速、在2m范围内急刹车,可以有效提升叉车的运行效率。因为光速不变,所以通过简单公式可以计算光信号在空间的飞行时间,通过时间解算距离变化。


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