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广角点云激光避障雷达公司常用解决方案 北醒公司

发布时间:2022-02-28 03:57:00        作者:北京北醒

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视频作者:北醒(北京)光子科技有限公司







激光雷达是什么

激光雷达(Lidar),英文全称为 Laser Detecting and Ranging,即激光探测和测距。是一种通过测量激光发出和收到回波的时间差,确定目标方位和距离的前沿感知技术。它可探测目标物体的距离、方位、高度、速度、姿态、形状等参数。因其分辨率高、抗干扰能力强、不受光线影响、体积小质量轻等优势,主要应用于需要精密测量的智能制造与电子产品领域。




激光雷达

激光雷达已成为自动驾驶的关键传感器之一。市场上也有很多产品选择。然而,有一些关于激光雷达的说法,但非人士很难区分这些陈述。关于激光雷达的“谣言”将引起读者的关注。

激光雷达是一种非常高科技的设备:

激光雷达是在20世纪60年代早期发明脉冲激光后不久发明的。原理很简单。就像蝙蝠根据物体反射的声波测量物体的距离一样,激光雷达只是用光波取代声波。

激光雷达的作用是发射脉冲并测量从物体反射回来的时间。由于光速是恒定的,因此通过测量光波的飞行时间很容易计算距离。

相比于可见光、红外线等传统被动成像技术,激光雷达技术具有如下显著特点:一方面,它颠覆传统的二维投影成像模式,可采集目标表面深度信息,得到目标相对完整的空间信息,经数据处理重构目标三维表面,获得更能反映目标几何外形的三维图形,同时还能获取目标表面反射特性、运动速度等丰富的特征信息,为目标探测、识别、跟踪等数据处理提供充分的信息支持、降低算法难度;另一方面,主动激光技术的应用,使得其具有测量分辨率高,抗干扰能力强、抗隐身能力强、穿透能力强和全天候工作的特点。




Velodyne 发展历史

从产品布局上来看,机械激光雷达市场是 Velodyne 的优势,其在此领域拥有广泛的产品布局,此外 Velodyne 也在前装固态激光雷达市场蓄势待发。机械激光雷达方面,Velodyne 主要有 64 线、32 线、16 线 3 类产品在售,定价分别为 8 万美金(约合 52.3万)、4 万美金(约合 26 万)和 8 千美金(约合 5.23 万)。而从 2017年开始,Velodyne 就在 Vela-系列产品上开始加大投入:Velodyne 希望通过 Vella 软件+ 低成本固态激光雷达组合打进 ADAS 市场。作为激光雷达股,Velodyne 在上市后将手握数亿美金现金,这些现金将继续支持其投入更大规模的新产品新技术研发及大规模量产。




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