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固态单点测距激光雷达价格给您好的建议「多图」

发布时间:2022-02-27 03:55:00        作者:北京北醒

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视频作者:北醒(北京)光子科技有限公司







激光雷达的工作原理

激光雷达的工作原理与雷达非常相近,以激光作为信号源,由激光器发射出的脉冲激光,打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上,引起散射,一部分光波会反射到激光雷达的上,根据激光测距原理计算,就得到从激光雷达到目标点的距离,脉冲激光不断地扫描目标物,就可以得到目标物上全部目标点的数据,用此数据进行成像处理后,就可得到的三维立体图像。如果您对单点激光雷达感兴趣,欢迎点击左右两侧的在线客服,或拨打咨询电话。


激光雷达监测设备发展

(1)激光雷达的新技术(包括激光光源、发射与接收光学、信号探测与采集等单元)在不断的推出,包括数据处理和反演的新方法也在不断地提出。这些新技术和新方法使得激光雷达探测大气的跨度范围不断地延伸,探测的时间分辨率以及探测大气的功能与精度等都在不断地提高。雷达天线收集被反射的电磁波,送至接收设备进行处理,提取有关该物体的某些信息。

(2)激光雷达从具有单一波长单一探测功能向具有多波长多探测功能的方向发展,由仅能夜晚探测向白天夜晚探测功能的方向发展,以及由实验室研究型的仪器向商业化产品型的设备转化。目前国内外以及有一些商业化的激光雷达在市场上出售。

(3)为了满足气象、气候与环境研究的需求,获得区域性的大气参数三维空间的分布特性,国家激光雷达界近几年来陆续建立了若干区域性大面积空间覆盖的地基激光雷达观测网。主要有:大气成分探测网(NDACC)、欧洲气溶胶研究激光雷达网(EARLINET)、美国东部大气气溶胶激光雷达网(REALM)、亚洲沙尘激光雷达观测网(AD-Net)、美国NASA微脉冲激光雷达观测网(MPLNET)、独联体激光雷达观测网(CIS-LiNet)。与摄像头不同的是,这些距离值并不需要如同图片识别般进行深度处理。


激光雷达

激光雷达可以获得极高的角度、距离和速度分辨率。通常角分辨率不低于0.1mard也就是说可以分辨3km距离上相距0.3m的两个目标(这是微波雷达无论如何也办不到的),并可同时跟踪多个目标;距离分辨率可达0.lm;AEB防撞预警场景将激光雷达安装于汽车前部散热隔窗指向行驶前方,实时获取与前方目标距离,得出车辆行驶速度,根据预警距离设置给出预警信息。速度分辨率能达到10m/s以内。距离和速度分辨率高,意味着可以利用距离——多谱勒成像技术来获得目标的清晰图像。分辨率高,是激光雷达的显著的优点,其多数应用都是基于此。

激光雷达可分为机械旋转式(俗称线扫激光雷达)和固态激光雷达,市场上主流应用于自动驾驶的激光雷达还没完全脱离机械旋转结构,当然这一部分,我没有发言权,因为我是全固态的,拥有自主研发的专注于自动驾驶的固态激光雷达Horn-X。

除了上述这款激光雷达,在我众多款全固态激光雷达兄弟中,也分为单点激光雷达和3D激光雷达。通过对能量系统、产品结构、特殊算法的整合,基于TOF(Time-of-Flight)即时间飞行法,采用相位法或脉冲法来实现测距功能。粗暴点来说:我跟线扫激光雷达不同,不做导航,只做测距,定位和避障。单点激光雷达TF系列叉车运行的仓库中,会遇到工作人员或各种障碍物,如果无法有效感知叉脚与障碍物的距离,会导致碰撞等事故发生,造成设备损坏、人身伤害。



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