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发布时间:2022-02-10 21:10:00 作者:北京北醒
激光雷达未来发展趋势
尽管目前车载激光雷达的主流仍然是机械式激光雷达,但从长远而言,它终究难以满足自动驾驶普及提出的大规模、低成本、车规级需求。激光测距它的原理与无线电雷达相同,将激光对准目标发射出去后,测量它的往返时间,再乘以光速即得到往返距离。因此,固态激光雷达顺理成章地接过了这一棒,成为了车载激光雷达的下一个发展趋势。可以预见的是,激光雷达固态化、小型化、低成本化是大势所趋。
总结:传统激光雷达产品短期内还难以摆脱高成本的制约,这样一来***势更加明显的固态激光雷达,无疑是各大厂商更好的选择。未来激光雷达将朝着固态化、小型化、低成本化的趋势发展,只有这样低成本的激光雷达,我们才能更早的普及自动驾驶汽车。
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激光雷达的应用
无人驾驶汽车
激光雷达在无人驾驶汽车上的应用已经不是什么新闻了,激光雷达又被称为无人驾驶的眼睛。无人驾驶是近几年非常热门一门技术,目前,无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。
激光雷达是怎么帮汽车识别路口与方向呢?激光雷达使用的技术是飞行时间,就是根据激光遇到障碍物后的折返时间,计算目标与自己的相对距离。激光测距的方法通常精密测距需要全反射棱镜配合,而房屋量测用的测距仪,直接以光滑的墙面反射测量,主要是因为距离比较近,光反射回来的信号强度够大。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离,这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图,精度可达到厘米级别,从而提高测量精度。
激光雷达再3D打印上的应用有哪些
近年来,3D打印备受关注,它是一种以数字模型文件为基础,运用粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过逐层打印的方式来构造物体的技术。近年来,激光雷达被广泛应用于导航领域,如机器人、***的避障以及智能车的自动驾驶(领域,应用场景不断扩大,打破了原来仅局限于应用于***领域的局面,而在民用和商业领域得到较快发展。3D打印作为前沿性、先导性的智能制造技术,将带领传统生产方式和生产工艺的变革,有望成为推动新一轮工业革命的源动力。
在3D打印里面,也有用到激光雷达的地方,如近期很火的Printoptical3D打印技术本质上是一种“从CAD设计到光学部件”的***技术,其打印出来的光学部件不需要进行像抛光、研磨和着色这样的后处理。但要提高扫描频率并不只是简单的加速激光雷达内部扫描电机旋转这么简单,对应的需要提高测距采样率。这种技术主要基于成熟的宽幅工业喷墨打印设备,通过紫外线固化的透明聚合物液滴喷射出来,然后被集成在打印头上的强紫外线灯固化,可以形成各种各样的几何形状,激光雷达在这里面扮演者测量、监控等角色。
激光雷达的原理与结构
与雷达原理相似,激光雷达使用的技术是飞行时间(TOF, Time of Flight)。(3)低空探测性能好微波雷达由于存在各种地物回波的影响,低空存在有一定区域的盲区(无法探测的区域)。具体而言,就是根据激光遇到障碍物后的折返时间,计算目标与自己的相对距离。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离,这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图,精度可达到厘米级别,从而提高测量精度。
想象一下,当发出光脉冲时启动秒表,然后当光脉冲返回时停止计时器。通过测量激光的“飞行时间”,并且知道脉冲行进的速度,就可以计算距离。光以每秒30万千米的速度传播,因此需要非常高精度的设备来产生关于距离的数据。
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