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高***防护激光雷达公司给您好的建议「多图」

发布时间:2022-02-09 15:29:00        作者:北京北醒

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视频作者:北醒(北京)光子科技有限公司







激光测距

激光测距是以激光器作为光源对目标进行测距。激光具有很好的单色性和方向性,因此与其他光电测距设备相比,激光测距设备不仅可以日夜作业,还能提高测距精度。目前主流的激光测距的方法大致有两类:飞行时间(TOF)测距和非飞行时间测距。其中飞行时间测距中还包括脉冲式和相位式激光测距两种方式,而非飞行时间测距主要是三角激光测距。



相位式激光测距传感器的应用

例如金属切割应用中,我们常常需要切割规格长度的金属,通过将激光测距设备安装在切割设备上,对切割长度进行监测,准确进行切割。此外还包括钢铁的锻造和灌装等,由于金属锻造时温度很高,激光测距传感器可以无接触的对金属的锻造工艺过程进行监测和控制,提高了工艺生产的效率。

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小型化的应用-DTOF

dToF模组的VCSEL向场景中发射脉冲波,SPAD接收从目标物体反射回来的脉冲波。Time Digital Converter(TDC)能够记录每次接收到的光信号的飞行时间,也就是发射脉冲和接收脉冲之间的时间间隔。dToF会在单帧测量时间内发射和接收N次光信号,然后对记录的N次飞行时间做直方图统计,其中出现频率高的飞行时间t用来计算待测物体的深度 。下图是dToF单个像素点记录的光飞行时间直方图,其中,高度高的柱对应的时间就是该像素点的终光飞行时间。




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