高***单点避障雷达信赖推荐「在线咨询」

激光雷达成像原理

激光雷达是一种综合的光探测与测量系统，通过发射接受激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出目标对象与车的相对距离。目前常见的有16线、32线、64线激光雷达。激光雷达线束越多，测量精度越高，安全性越高。

多束激光线同时发射，并配合激光雷达的旋转便得到了如上图所示的激光雷达点云。其中激光雷达的线束决定了传感器的垂直视角以及垂直方向的分辨率，如下图所示为禾赛64线激光雷达，其垂直方向较多有64根线，且视场范围为：-25°~+15°。旋转速度决定了水平方向点云角分辨率，如：激光雷达扫描频率为10Hz，水平角分辨率为0.2°，那么扫描的点数为360°/0.2°=1800点；单点激光雷达无需具备2D激光雷达的二次开发能力，内置独立算法可同时测出车速、车长、车宽、车高等多项数据，成本较低，后期维修简单，整体***非常高。若扫描频率提高到20Hz，此时角分辨率为0.4°，扫描点数也就减半，同样目标上的点云会更稀疏。

激光雷达监测设备发展

（1）激光雷达的新技术（包括激光光源、发射与接收光学、信号探测与采集等单元）在不断的推出，包括数据处理和反演的新方法也在不断地提出。这些新技术和新方法使得激光雷达探测大气的跨度范围不断地延伸，探测的时间分辨率以及探测大气的功能与精度等都在不断地提高。基于红外激光和红色激光的特性和原理，提供高***的产品，很远距离可到50m（@90%反射率），主要用于自动化立体仓库、***定高及避障、行车防撞等领域，也可用于快速移动物体的距离探测。

（2）激光雷达从具有单一波长单一探测功能向具有多波长多探测功能的方向发展，由仅能夜晚探测向白天夜晚探测功能的方向发展，以及由实验室研究型的仪器向商业化产品型的设备转化。目前国内外以及有一些商业化的激光雷达在市场上出售。

（3）为了满足气象、气候与环境研究的需求，获得区域性的大气参数三维空间的分布特性，国家激光雷达界近几年来陆续建立了若干区域性大面积空间覆盖的地基激光雷达观测网。主要有：大气成分探测网（NDACC）、欧洲气溶胶研究激光雷达网（EARLINET）、美国东部大气气溶胶激光雷达网（REALM）、亚洲沙尘激光雷达观测网（AD-Net）、美国NASA微脉冲激光雷达观测网（MPLNET）、独联体激光雷达观测网（CIS-LiNet）。北醒激光雷达在产品设计之初，就考虑到工业领域应用需求：升级产品至IP67防护等级，出厂抗震测试，一系列温度建模测试增强产品稳定性。

激光雷达

编码器是一种用于运动控制的传感器，它利用光电、电磁、电感等原理，检测物体的机械位置及其变化，并将此信息转换为电信号作为运动控制的反馈，传递给各种运动控制装置。光学旋转编码器属于编码器中较为特殊的一种，它通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出，可以地测试电机角位移和旋转位置。法国Yole行业调研机构在2018年发布报告显示，激光雷达作为光学检测系统，低层支撑技术是依托于其他行业发展逐步演化而来的。旋转电机带动扫描镜按照一定的顺序和速度旋转，将激光器发出的激光束发射出去，然后反射回来的激光束通过光学接收系统进行处理计算，这样就可以形成光学扫描