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发布时间:2022-01-23 01:37:00 作者:北京北醒
说到激光雷达,近几年,很多***的硬核设备都引入了激光雷达,像、无人车、机器人、3D打印设备等,而激光雷达系统的发展和普及离不开音圈马达的助推。激光雷达是通过发射激光束,再接收从远处物体反射回来的光束,通过测量光束的飞行时间而获得远处物体的距离信息。不过,激光束非常窄,并且它们不会发生散射,因此单束激光雷达脉冲只能感知一个非常小的物体。
混合固态激光雷达
在激光雷达专题论坛上,多位企业代表就激光雷达的很新技术、产品及发展趋势给出解读。其中,受邀之一北醒CEO李远博士演讲题目是:“混合固态激光雷达为何在此时爆发”。 李远认为,混合固态激光雷达已是影响自动驾驶的变革力量,未来5年,混合固态激光雷达迎来上车爆发期。目前基本所有车型都放弃了传统的机械同轴旋转激光雷达,而使用混合固态激光雷达作为2023-2025年的选型。北醒也将积极推进新一代车载混合固态激光雷达的发展。
激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的***探测方式。由发射系统、接收系统 、信息处理等部分组成。发射系统是各种形式的激光器,如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器以及光学扩束单元等组成;接收系统采用望远镜和各种形式的光电探测器,如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等组合。
Flash激光雷达
Flash激光雷达的性能主要决定于焦平面探测器阵列,焦平面探测器阵列可以使用PIN型光电探测器,在探测器前端加上透镜单元并采用读出电路可以实现短距离探测,系统如图10所示。对于远距离探测需求,目前满足需求的的探测器—雪崩型光电探测器(avalanchephotodetector,APD),其探测的灵敏度高,可实现单光子探测,基于APD的面阵探
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