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发布时间:2022-01-07 03:17:00 作者:北京北醒
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对目标进行探测、跟踪和识别。当前,随着市场应用的不断加大,对于AGV的要求也越来越高,传统的导航方式已经难以满足大众需求,因此激光雷达导航技术在AGV应用兴起。
混合固态激光雷达
在激光雷达专题论坛上,多位企业代表就激光雷达的很新技术、产品及发展趋势给出解读。其中,受邀之一北醒CEO李远博士演讲题目是:“混合固态激光雷达为何在此时爆发”。 李远认为,混合固态激光雷达已是影响自动驾驶的变革力量,未来5年,混合固态激光雷达迎来上车爆发期。目前基本所有车型都放弃了传统的机械同轴旋转激光雷达,而使用混合固态激光雷达作为2023-2025年的选型。北醒也将积极推进新一代车载混合固态激光雷达的发展。
Flash激光雷达
20世纪90年代,有研究者就提出了非扫描式的激光雷达概念,属于3D成像激光雷达。如图7所示,Flash激光雷达采用类似照相机的工作模式,感光元件与普通相机不同,每个像素点可以记录光子飞行时间信息。发射的面阵激光照射到目标上,目标对入射光产生散射,由于物体具有三维空间属性,从而照射到物体不同部位的光具有不同的飞行时间,被焦平面探测器阵列探测,输出为具有深度信息的“三维”图像。如图8 所示,Flash激光雷达也经历了小型化发展历程,所占空间从起初的车厢级到办公桌级,再到现在的厘米级,这都得益于紧凑型激光器阵列、探测器阵列的发展。
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