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发布时间：2022-01-06 04:37:00 作者：北京北醒
混合固态激光雷达
混合固态激光雷达的成本的优势很明显，除了成本以外，混合固态激光雷达还有一个巨大的优势，那就是他可以通过车规，而这主要得益于它的工作原理。根据厂商的不同，混合固态激光雷达的工作原理也不太相同，目前市面上的混合固态激光雷达主要都是转镜方案，再往下细分的话可以分为旋转多面体反射镜方案、双楔形棱镜型方案。
激光雷达是高度定向的。高相干性、气象场强烈的单色性和快速发展。它可用于检测气溶胶、机载云、海洋和平流层风场、温室气体、温度和湿度变化等，提供准确的实时数据，为航空飞行提供支持，提供天气预报?天气预报和大气模型建模基于数据，它为气候变化?碳循环的研究和预测提供指导。例如，为了检测可吸入颗粒物质和云气溶胶浓度，可以使用反向散射激光雷达;测量风切变、风速在海洋风场、平流层风场，多普勒激光雷达可用于观测温室气体和污染对于气体的浓度和分布，可以使用差分吸收雷达。
固态激光雷达工作原理
固态激光雷达主要是依靠波的反射或接收来探测目标的特性，大多源自三维图像传感器的研究，实际源自红外焦平面成像仪，焦平面探测器的焦平面上排列着感光元件阵列，从远处发射的红外线经过光学系统成像在系统焦平面的这些感光元件上，探测器将接受到光信号转换为电信号并进行积分放大、采样保持，通过输出缓冲和多路传输系统，终送达监视系统形成图像。
Flash激光雷达
Flash激光雷达的性能主要决定于焦平面探测器阵列，焦平面探测器阵列可以使用PIN型光电探测器，在探测器前端加上透镜单元并采用读出电路可以实现短距离探测，系统如图10所示。对于远距离探测需求，目前满足需求的的探测器—雪崩型光电探测器（avalanchephotodetector，APD），其探测的灵敏度高，可实现单光子探测，基于APD的面阵探
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