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发布时间:2021-12-31 02:50:00 作者:北京北醒
激光雷达目标散射特性的实验研究对激光雷达散射截面及目标成像的研究具有重要意义。在定义激光雷达散射截面时一般要求目标为漫反射体,并且在各类标准目标散射截面计算时也是将目标视为朗伯体。
通过不同材料对1.06μm激光雷达散射特性的研究可了解其各自的漫反射特性,它在各类材料中对确定接近朗伯体的目标,完成朗伯体定标提供了必要的实验依据,同时也为完成激光雷达散射截面的实验测量工作奠定了基础。
激光雷达是高度定向的。高相干性、气象场强烈的单色性和快速发展。它可用于检测气溶胶、机载云、海洋和平流层风场、温室气体、温度和湿度变化等,提供准确的实时数据,为航空飞行提供支持,提供天气预报?天气预报和大气模型建模基于数据,它为气候变化?碳循环的研究和预测提供指导。例如,为了检测可吸入颗粒物质和云气溶胶浓度,可以使用反向散射激光雷达;测量风切变、风速在海洋风场、平流层风场,多普勒激光雷达可用于观测温室气体和污染对于气体的浓度和分布,可以使用差分吸收雷达。
混合固态激光雷达
李远指出,混合固态激光雷达在现阶段爆发,除了由自动驾驶的驾驶技术形势所决定,也源自汽车发展阶段的加速孵化。主要体现在三大层面:对于高速自动驾驶的性能要求、对于乘用车的稳定性和安全性的要求以及对于乘用车的成本要求。在他看来,未来十年我们会经历从以手机和笔记本电脑为代表的被移动时代到以自动驾驶为代表的完全自主移动时代的转变,而自动驾驶就是通过激光雷达这种传感器促成其解放人力,超越人力极限。据百度李彦宏在2021世界人工智能大会上公布的数据来看,15%的通行效率的提升,可以转化为2.4%的 GDP 的增长,这样的增长是不可小觑的。
关于车载混合固态激光雷达面临的未来形势,李远肯定地表示:“我们很清楚的意识到北醒汽车客户群体的***需求,全天候更远距离准确的感应能力,符合车规但是也要适应乘用车售价。这些客户来自三大群体,分别是造车新势力、L4以上无人驾驶方案商、传统车厂。”
Flash激光雷达
20世纪90年代,有研究者就提出了非扫描式的激光雷达概念,属于3D成像激光雷达。如图7所示,Flash激光雷达采用类似照相机的工作模式,感光元件与普通相机不同,每个像素点可以记录光子飞行时间信息。发射的面阵激光照射到目标上,目标对入射光产生散射,由于物体具有三维空间属性,从而照射到物体不同部位的光具有不同的飞行时间,被焦平面探测器阵列探测,输出为具有深度信息的“三维”图像。如图8 所示,Flash激光雷达也经历了小型化发展历程,所占空间从起初的车厢级到办公桌级,再到现在的厘米级,这都得益于紧凑型激光器阵列、探测器阵列的发展。
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