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激光雷达与毫米波雷达的具体区别

从工作原理上来讲，激光雷达和毫米波雷达基本类似，都是利用回波成像来构显被探测物体的，就相当于人类用双眼探知而蝙蝠是依靠超声波探知的区别。不过激光雷达发射的电磁波是一条直线，主要以光粒子发射为主要方法，而毫米波雷达发射出去的电磁波是一个锥状的波束，这个波段的天线主要以电磁辐射为主。近年来，激光雷达被广泛应用于导航领域，如机器人、***的避障以及智能车的自动驾驶(领域，应用场景不断扩大，打破了原来仅局限于应用于***领域的局面，而在民用和商业领域得到较快发展。

从探测精度上来讲，激光雷达具有探测精度高、探测范围广及稳定性强等优点，在度方面，毫米波雷达的探测距离受到频段损耗的直接制约（想要探测的远，就必须使用高频段雷达），也无法感知行人，并且对周边所有障碍物无法进行***的建模。这一点就大不如激光雷达。因为激光波长极短，在目标相对雷达运动时，频移现象将特别显著，故能百测定目标的运动情况。

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激光雷达的广泛发展北京

随着科学技术的发展和计算机及高新技术的广泛应用，数字立体摄影测量也逐渐发展和成熟起来，并且相应的软件和数字立体摄影测量工作站已在生产部门普及。但是摄影测量的工作流程基本上没有太大的变化，如航空摄影-摄影处理-地面测量(空中三角测量)-立体测量-制图(DLG、DTM、GIS及其他)的模式基本没有大的变化。这种生产模式的周期太长，以致于不适应当前信息社会的需要，也不能满足“数字地球”对测绘的要求。↑激光雷达LiDAR示意图车用激光雷达工作原理就是蝙蝠测距用的回波时间（TimeofFlight，缩写为TOF）测量方法。

LIDAR测绘技术空载激光扫瞄技术的发展，源自1970年，美国航天局（NASA）的研发。因***定位系统及惯性导航系统的发展，使的即时定位及姿态确定成为可能。德国Stuttgart大学于1988到1993年间将激光扫描技术与即时定位定姿系统结合，形成空载激光扫描仪（Ackermann-19）。之后，空载激光扫瞄仪随即发展相当快速，约从1995年开始商业化，已有10多家厂商生产空载激光扫瞄仪，可选择的型号超过30种（Baltsavias-1999）。研发空载激光扫瞄仪的原始目的是观测多重反射（multiple echoes）的观测值，测出地表及树顶的高度模型。国产激光雷达的应用目前，国产激光雷达产业逐渐步入正轨，以速腾聚创、镭神智能、禾赛科技等为代表的国产企业争夺进口激光雷达的市场，此外，、华为等巨头相继入局，加剧了竞争赛道。由于其高度自动化及的观测成果用空载激光扫瞄仪为主要的DTM生产工具。

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激光雷达的分类

激光雷达按有无机械旋转部件分类，包括机械激光雷达和固态激光雷达。机械激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件，而固态激光雷达则依靠电子部件来控制激光发射角度，无需机械旋转部件。

机械激光雷达由光电二极管、MEMS反射镜、激光发射接受装置等组成，其中机械旋转部件是指图中可360°控制激光发射角度的MEMS发射镜。

固态激光雷达与机械雷达不同，它通过光学相控阵列（OpticalPhasedArray）、光子集成电路（PhotonicIC）以及远场辐射方向图（FarFieldRadiationPattern）等电子部件代替机械旋转部件实现发射激光角度的调整。激光雷达分类一般来说，按照现代的激光雷达的概念，常分为以下几种:1、按激光波段分，有紫外激光雷达、可见激光雷达和红外激光雷达。