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发布时间:2021-12-08 01:49:00 作者:北京北醒
混合固态激光雷达
激光雷达定向强角分辨率高?短工作波,可测量距离、速度、角度等参数,且空间无大气衰减和散射,激光光量为、重量小、能耗低,在太空部门也在发展。在过去的十年中,激光雷达已被广泛应用于航天器领域,如星际激光测量仪器?航天器对接和着陆导航、飞机成像。
在***领域,激光雷达可用于战场监测、情报收集避障、敌人侦测、打击。例如,利用激光雷达的深水探测技术扫描水下目标,如潜艇、侦察。激光雷达用于***领域,无论是微观个体定位还是宏观战场监测。
激光雷达的种类很多,但是按照现代的激光雷达的概念,常分为以下几种:
1.按运载平台分:有地基固定式激光雷达、车载激光雷达、机载激光雷达、船载激光雷达、星载激光雷达、弹载激光雷达和手持式激光雷达等。
2.按激光发射波形分:有脉冲激光雷达、连续波激光雷达和混合型激光雷达等。
3.按激光波段分:有紫外激光雷达、可见激光雷达和红外激光雷达。
4.按激光介质分:有气体激光雷达、固体激光雷达、半导体激光雷达和二极管激光泵浦固体激光雷达等。
激光雷达有效地结合了激光光学和大气光学,并协调集成了诸如传统雷达,光机电一体化和计算机计算等技术。 它涵盖了物理学的所有主要领域,是物理学的前沿应用技术之一。 目前,激光雷达家族庞大,分类标准很多,可以根据装备的激光器,功能用途和检测技术等标准进行分类。由于激光雷达的高分辨率和灵敏度以及对观测背景干扰的强大抵抗力,因此可以实现全天候观测,并且可以广泛用于环境监测,地形测绘,高空探测,***应用,民用车辆 和其他领域。激光雷达具有很强的方向性,较高的相干性和很强的单色性,并且在气象学领域发展迅速。 它可用于检测气溶胶,空气云和雾,海洋和平流层风场,温室气体,温度和湿度变化等,提供准确的实时数据,为飞行提供保护,提供气象研究,天气预报和 大气模型建模数据基础为气候变化和碳循环的研究和预测提供了指导。 例如,为了检测可吸入的颗粒物和云气溶胶浓度,可以使用反向散射激光雷达。 为了测量海洋风场和平流层风场中的风切变和风速,多普勒激光雷达可用于观测温室气体和污染。差分吸收雷达可用于测量气体的浓度和分布。
激光雷达是通过发射激光束,再接收从远处物体反射回来的光束,通过测量光束的飞行时间而获得远处物体的距离信息。不过,激光束非常窄,并且它们不会发生散射,因此单束激光雷达脉冲只能感知一个非常小的物体。为了实际应用,激光雷达传感器得进行某种形式的“扫描”。大多数激光雷达传感器会连接到一个旋转它们的驱动马达,一旦激光发射与马达的运动同步,我们就可以知道激光指向的位置,并将前方环境的整体成像合成在一起。因此,激光雷达的视场取决于马达转动它的角度,目前这类马达已大力采用摆动型音圈马达。
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