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发布时间:2021-11-28 02:45:00 作者:北京北醒
激光雷达的主要性能指标
1、波长:
目前市场上激光雷达的波长是905nm和1550 nm。
1550nm的LiDAR传感器可以以更高的功率运行,以提高探测范围,同时对于雨雾的穿透力更强。而905nm的主要优点是……相对来讲比较便宜。
2、扫描频率:
一秒内进行多少次测距输出。
较高的扫描频率可以确保安装激光雷达的机器人实现较快速度的运动,并且保证地图构建的质量。
但要提高扫描频率并不只是简单的加速激光雷达内部扫描电机旋转这么简单,对应的需要提高测距采样率。否则当采样频率固定的情况下,更快的扫描速度只会降低角分辨率。
3、测量距离:
激光雷达所标称的距离大多以90%反光率的漫反射物体(如白纸)作为测试基准。激光雷达的测距与目标的反射率相关。目标的反射率越高则测量的距离越远,目标的反射率越低则测量的距离越近。因此在查看激光雷达的探测距离时要知道该测量距离是目标反射率为多少时的探测距离。北京北醒公司本着多年激光雷达产品行业经验,专注激光雷达产品研发定制与生产,***的激光雷达产品生产设备和技术,建立了严格的产品生产体系,想要更多的了解,欢迎咨询图片上的热线电话。
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激光雷达再3D打印上的应用有哪些
近年来,3D打印备受关注,它是一种以数字模型文件为基础,运用粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印作为前沿性、先导性的智能制造技术,将带领传统生产方式和生产工艺的变革,有望成为推动新一轮工业革命的源动力。测风激光雷达的数据处理数据传输1)激光雷达采集到的数据实时保存在系统内部,可随时随地监测。
在3D打印里面,也有用到激光雷达的地方,如近期很火的Printoptical3D打印技术本质上是一种“从CAD设计到光学部件”的***技术,其打印出来的光学部件不需要进行像抛光、研磨和着色这样的后处理。这种技术主要基于成熟的宽幅工业喷墨打印设备,通过紫外线固化的透明聚合物液滴喷射出来,然后被集成在打印头上的强紫外线灯固化,可以形成各种各样的几何形状,激光雷达在这里面扮演者测量、监控等角色。如果您对激光雷达产品感兴趣,欢迎点击左右两侧的在线客服,或拨打咨询电话。
无人驾驶与激光雷达
无人驾驶汽车,即智能驾驶汽车是一种自动化载具,能够部分或者全方面代替驾驶员进行驾驶行为,无人驾驶汽车是智能汽车发展的较高形态。无人驾驶由传感器、控制器、执行器组成,对应感知、决策、执行三大功能模块。
无人驾驶的产业链包括:1)硬件组件。激光雷达、摄像头等各类传感器、集成计算处理平台以及发动机、车身、集成控制总线等传统汽车组件;2)软件组件。无人驾驶操作系统(包括感知、规划、控制以及汽车互联、数据平台接口等),高精度地图数据等;3)整车制造;近年来,激光雷达被广泛应用于导航领域,如机器人、***的避障以及智能车的自动驾驶(领域,应用场景不断扩大,打破了原来仅局限于应用于***领域的局面,而在民用和商业领域得到较快发展。4)运营服务。
目前,激光雷达在无人驾驶技术中的应用,一是对车辆周围环境进行3D建模,获得环境的深度信息,识别障碍物,基建可行驶区域。随着无人驾驶技术的进一步普及和应用,带动无人驾驶产业链发展,激光雷达作为无人驾驶中的主流传感器受益明确。3D激光雷达是无人驾驶的***技术之一,被视为现阶段实现无人驾驶有效的路径。上市公司中,万集科技正在开展车载3D激光雷达技术和相关产品的研发;无人驾驶是近几年非常热门一门技术,目前,无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。中海达着手研究并开发适用于无人驾驶领域的高精度导航地图、激光雷达等产品,产业前景可期。
激光雷达的工作原理
将激光雷达安装在车道正上方,使之垂直向下探测,当没有车辆经过时,探测的是激光雷达到地面的距离,假定为X
当有车辆经过激光雷达下方时,探测的是激光雷达到车辆顶部的距离,假定为Z
X的值肯定比Z的值大,此时从数据上可以区分开是否有车辆经过,从而配合系统实现车流量的统计。
另外,根据Z值的不同,激光雷达还可以配合系统判别该车辆的高度,从而粗略的实现大小车型的判断。
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