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测风激光雷达的数据处理

数据传输

1) 激光雷达采集到的数据实时保存在系统内部，可随时随地监测；

2) 每天将采集到的数据打包发送到用户邮箱；

3) 上述采集到的数据也可通过无线的形式直接远程，可实现24小时监控；

4) 数据的时间间隔可以通过软件进行修改，间隔为1秒。

系统软件

1）ZephIR300激光雷达随机配套有能够分析和处理内部数据的Waltz软件，可以通过该软件绘制不同类型的曲线和形成不同的分析结果，并可以以电子版的形式输出这些结果以形成报告，如Word、Excel等多种格式。

2) 可以通过远程登录方式，实现现场设备运行状态的实时监测。

激光雷达的主要性能指标

4、FOV(垂直+水平)：

水平分辨率可以做得很高。一般可以做到0.01度级别。

垂直分辨率为0.1~1度的级别。

5、出点数：

每秒激光雷达发射的激光点数。激光雷达的点数一般从几万点至几十万点每秒左右。

6、线束：

常见的激光雷达的线束有：16线、32线、64线等。多线激光雷达，就是通过多个激光，通过电机的旋转形成多条线束的扫描。理论上讲，线束越多、越密，对环境描述就更加充分。

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国产激光雷达的应用

目前，国产激光雷达产业逐渐步入正轨，以速腾聚创、镭神智能、禾赛科技等为代表的国产企业争夺进口激光雷达的市场，此外，、华为等巨头相继入局，加剧了竞争赛道。

国内固态激光雷达者——禾赛科技自主研发的激光雷达Pandar40已实现量产，客户遍及美国硅谷、底特律、匹兹堡及欧洲和中国各地的数十家自动驾驶公司，合作客户有宝马、德尔福、德国大陆、爱驰亿维、智行者、Roadster.ai、景驰科技等。激光扫描方法不仅是工用获取三维地理信息的主要途径，而且通过该途径获取的数据成果也被广泛应用于资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、土地利用、环境监测、交通通讯、防震减灾及国家重点建设项目等方面。禾赛科技近日宣布，其已与美国威力登激光雷达公司达成了长期的***交叉许可协议。这项互惠互利的协议不仅涵盖众多旋转式激光雷达产品，而且涵盖双方公司已有的与未来的全部。

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激光雷达简介

激光雷达，即光探测与测量，是一种集激光，***定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）三种技术于一身的系统，用于获得数据并生成准确的DEM（数字高程模型）。氦、离子、镉等气体激光器工作于连续输出状态，用于相位式激光测距。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别，但相对于微波雷达，具有分辨率高、隐蔽性好、抗有源干扰能力强、低空探测性能好、体积小质量轻等特点。

随着激光技术的不断发展与普及，激光雷达的应用领域也越来越多，无人驾驶汽车、无人驾驶飞机、3D打印、VR/AR等领域都可以看到它的身影。