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发布时间:2021-11-21 23:06:00 作者:北京北醒
说到激光雷达,近几年,很多***的硬核设备都引入了激光雷达,像、无人车、机器人、3D打印设备等,而激光雷达系统的发展和普及离不开音圈马达的助推。激光雷达是通过发射激光束,再接收从远处物体反射回来的光束,通过测量光束的飞行时间而获得远处物体的距离信息。不过,激光束非常窄,并且它们不会发生散射,因此单束激光雷达脉冲只能感知一个非常小的物体。
固态激光雷达的优劣
①其结构简单,尺寸小,无需旋转部件,在结构和尺寸上可以大大压缩,提高使用寿命并使其成本降低。
②扫描精度高,光学相控阵的扫描精度取决于控制电信号的精度,可以达到千分之一度量级以上。
③可控性好,在允许的角度范围内可以做到任意指向,可以在重点区域进行高密度的扫描。
④扫描速度快,光学相控阵的扫描速度取决于所用材料的电子学特性,一般都可以达到 MHz 量级。
MEMS激光雷达
相控阵技术是MEMS实现激光雷达功能的另一个解决方案,其基本原理是,MEMS的微小移动产生光程差,多个具有不同相位的出射光束在远场干涉形成光束偏转。韩国Byung-WookYoo等人的研究小组对此方案进行研究,如图6所示,在硅基上制备具有8×8高对比光栅的MEMS结构相控阵,优化的性能表现为10V电压即可产生1.7π的相移,具有0.5MHz的响应速度,采用透镜系统扩大视场,测量得到远场总视场角为9.14°×9.14°。
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