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发布时间:2021-11-12 23:52:00 作者:北京北醒
激光雷达
近年来,一个叫激光雷达的家伙进入了测绘各个领域,很多人对它感觉很陌生,其实不然,他可是老家伙了,我们所熟知的地球与月亮的距离,就是通过激光测距技术实现的。激光测距的原理很简单,就是通过测量激光从发射到月面反射光到达地球的时间,乘以光速再除以二,就是地月距离了。为了保障激光能够很好地反射回来,登月的美国人特地在月球上放置了这样一面反射镜,以保障激光很好地反射回来。 随着GPS和IMU(惯性导航技术)的发展,使***的即时定位、定姿成为可能,很多厂商发现,这家伙用来干测绘非常适合,所以近年来激光雷达就被推到了各位的面前。
激光雷达是传统雷达技术与现代激光技术相结合的产物,激光具有亮度高、单色性好、射束窄等优点,成为光雷达的理想光源,因而它是目前激光应用主要的研究领域之一。激光雷达测距可分为星载、机载(飞机搭载)、车载(汽车搭载)以及定位(测量)四大类。其中车载激光雷达已广泛应用于公路测量,检测,结构分析,危害评估,驾驶视野和安全分析,无人驾驶汽车技术等一系列领域中。其中很受世界瞩目的自动驾驶汽车技术,又称无人驾驶汽车技术已于2010年由谷歌公司正式研究开发,至今已有多家公司相继推出自动驾驶汽车。
激光雷达的特点
激光雷达具有极高的角度、距离和速度分辨率。首先,角分辨能力高。由于工作波长较短,采用小的光学接收孔径就能获得极高的分辨率。如在100km处仅用1O0cm的光学接收口径就可分辨相距1m的两个目标。与微波雷达易受自然界广泛存在的电磁波影响的情况不同,自然界中能对激光雷达起干扰作用的信号源不多, 因此激光雷达抗有源干扰的能力很强,适于在日益复杂和激烈的信息环境中工作。
由于激光雷达的高分辨率和高灵敏度,高度干扰观测背景,可实现全时观测,可广泛用于环境监测、地形图、高空检测、***应用、民用车辆和其他领域。
激光雷达是高度定向的。高相干性、气象场强烈的单色性和快速发展。它可用于检测气溶胶、机载云、海洋和平流层风场、温室气体、温度和湿度变化等,提供准确的实时数据,为航空飞行提供支持,提供天气预报。
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