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发布时间:2021-11-12 19:16:00 作者:北京北醒
激光雷达的市场规模
不同的应用领域对激光雷达的需求不同,按结构的复杂程度可以分为一维激光雷达、二维激光雷达、三维激光扫描仪、三维激光雷达等,其中二维激光雷达和三维激光雷达能够实现空间建模,可以使用在机器人及无人驾驶之中。
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G7数字货舱为什么要用激光雷达?
G7数字货舱利用激光雷达结构简单、测量***度高的特点,将其作为「量方2.0」的***技术解决方案,使产品在对于厢车的体积装载率***测量的前提下,成本得以大幅下降,而成为一个可以普惠行业的应用。 在新一代的解决方案中,一台135方的挂车,量方所需的传感器直接从36个减少到1个,单车的安装时间下降87%,综合物料成本下降67%
激光雷达的必要性及趋势
1.为什么激光雷达是 L4 自动驾驶不可或缺的传感器?
目前存在由摄像头主导的纯视觉解决方案和激光雷达主导的传感方案的路线之争,激光雷达由于能够弥补摄像头在精度、稳定性和视野方面的局限性,保证 L4 级自动驾驶的安全性,是 L4 级别自动驾驶不可或缺的元件;
2.“发射-反馈”系统如何形成三维点云信息?
激光雷达通过测量激光信号的时间差和相位差来确定距离,其很大优势在于能够利用多谱勒成像技术,创建出目标清晰的 3D 图像;
3. 机械式 vs 固态式,未来趋势如何?
目前自动驾驶玩家倾向于选择传统的机械式产品,但固态激光雷达因为可以解决机械式面临的物料成本高+量产成本高的问题而成为大势所趋。
激光雷达的选择
用于激光雷达的二维激光扫描仪的激光器所输出的激光波形有两种:一种是脉冲式的,另一种是连续波(continuous wave, CW)。脉冲式的激光器一般是半导体激光器,或用半导体激光器泵浦的Nd-YAG (neodymium-doped yttrium aluminium garnet, Nd:Y3Al5O12)激光器。他们的特点是输出的功率大,峰值功率可达到几MW。Optech和莱卡公司使用的是Nd-YAG激光器,波长为1064 nm,安全等级为IV级。安全等级为I级的激光器即使在面对面使用是也不会对人眼和动物的眼睛造成伤害。
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