TOF单点避障雷达报价诚信企业「北京北醒」

单点激光雷达产品介绍

单点激光雷达，是国内采用同轴TOF技术研发的工业级产品。基于红外激光和红色激光的特性和原理，提供高***的产品，很远距离可到50m（@90%反射率），主要用于自动化立体仓库、***定高及避障、行车防撞等领域，也可用于快速移动物体的距离探测。当光的信号通过光源和光学系统发射后，被物体反射并由接收的器检测到，同时，处理电路对信号传输时间进行计时。

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激光雷达成像原理

激光雷达是一种综合的光探测与测量系统，通过发射接受激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出目标对象与车的相对距离。目前常见的有16线、32线、64线激光雷达。激光雷达线束越多，测量精度越高，安全性越高。

多束激光线同时发射，并配合激光雷达的旋转便得到了如上图所示的激光雷达点云。其中激光雷达的线束决定了传感器的垂直视角以及垂直方向的分辨率，如下图所示为禾赛64线激光雷达，其垂直方向较多有64根线，且视场范围为：-25°~+15°。旋转速度决定了水平方向点云角分辨率，如：激光雷达扫描频率为10Hz，水平角分辨率为0.2°，那么扫描的点数为360°/0.2°=1800点；若扫描频率提高到20Hz，此时角分辨率为0.4°，扫描点数也就减半，同样目标上的点云会更稀疏。AEB防撞预警场景将激光雷达安装于汽车前部散热隔窗指向行驶前方，实时获取与前方目标距离，得出车辆行驶速度，根据预警距离设置给出预警信息。

激光雷达分类

激光雷达按工作方式可分为脉冲激光雷达和连续波激光雷达，根据探测技术的不同，可以分为：直接探测型激光雷达和相干探测型激光雷达，按应用范围可分为：靶场测量激光雷达火控激光雷达跟踪识别激光雷达（制导、预警、水下目标探测），激光雷达引导（航天器交汇对接、障碍物回避）、大气测量激光雷达（云层高度、大气能见度、风速、大气中物质的成分和含量）。激光雷达的主要应用于跟踪，成像制导，三维视觉系统，测风，大气环境监测，主动遥感等方向。隐蔽性好、抗有源干扰能力强，激光具有直线传播、单色性好、方向性强、光束窄等特点，只有在其传播路径上才能接收到，因此敌方截获非常困难，不易受激光干扰信号影响。

激光雷达技术

随着激光雷达技术的快速发展，激光雷达被广泛应用于汽车自动驾驶和手机LiDARScanner中。生产的LiDAR测试板可用于激光雷达的目标距离校准，让激光雷达更地判断周围故障物及其运动轨迹。常用于激光雷达定标的反射率有10%、50%和90%这三个反射率，如果定标精度要求比较高，还可定制更多的阶梯反射率。激光雷达车型识别系统介绍单点激光雷达快速发射出不可见激光束，遇到被测车辆后，光束返回至激光雷达，测得的都是不同的距离值。 

采用自主研发的技术工艺，反射率可从2-99%可选，可定制0.05m-3m或以上的漫反射板尺寸，均具有近的朗伯特性和稳定性，让激光雷达标定得到优的测试效果。