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发布时间:2021-11-09 02:30:00 作者:北京北醒
激光雷达的种类
激光雷达按工作方式可分为脉冲激光雷达和连续波激光雷达,根据探测技术的不同,可以分为:直接探测型激光雷达和相干探测型激光雷达,按应用范围可分为:靶场测量激光雷达(实验测量)火控激光雷达(控制射击自动实施瞄准与发射)跟踪识别激光雷达(制导、、预警、水下目标探测),激光雷达引导(航天器交汇对接、障碍物回避)、大气测量激光雷达(云层高度、大气能见度、风速、大气中物质的成分和含量)。如果您想要了解更多激光雷达产品的知识,欢迎拨打图片上的热线联系我们。激光雷达的主要应用于跟踪,成像制导,三维视觉系统,测风,大气环境监测,主动遥感等方向。
以上就是关于激光雷达产品的相关内容介绍,如有需求,欢迎拨打图片上的热线电话!
激光成像雷达又是如何将被探测对象显示给观察者的呢
下面简略地介绍它们的工作原理:
就的激光成像雷达而言,首先,
激光器发射具有一定峰值功率的光脉冲,通过一个扫描光学系统,这个光学系统一方面能对激光光束准直,也就是把光源发射的激光的束散角按要求修正成需要的光束形状,而且在一定空间范围内按一定规律扫描。扫描器每扫到一定位置,就发射光脉冲,并几乎同时接收目标返回的回波脉冲。2017-2019年激光雷达整体供给情况分析据调查,目前大部分企业都以无人车、机器人及无人车领域激光雷达为主要研究方向。每个回波脉冲应该携带了目标的信息,例如,对静止的目标,携带的目标被照射点的距离信息,还有就是由目标反射特性等因素决定的反映在回波强度上的目标信息。如果是运动目标,还可以提取目标的运动速度等信息。目标的方位信息是由扫描器的瞬时位置决定的。
以下内容由北京北醒公司为您提供,希望对同行业的朋友有所帮助。
激光雷达技术简介
激光雷达技术是无人驾驶汽车和智能驾驶的关键***技术之一,因测距精度高、方向性强、响应快、不受地面杂波影响等优势,且能有效提供车辆決策与控制系统所需之信息,成为目前无人驾驶和智能驾环境感测有效方案。不过激光雷达发射的电磁波是一条直线,主要以光粒子发射为主要方法,而毫米波雷达发射出去的电磁波是一个锥状的波束,这个波段的天线主要以电磁辐射为主。激光雷达是导航、定位、避障***的***传感部件。激光雷达需要高精度,高均匀性的激光脉冲阵列作为探测光源,但需要更高的激光功率和探测精度。因此在激光雷达中,微光学模组更是***的***组件。
近年来,随着技术的进步,激光雷达的应用领域也在逐渐扩大,不仅在环保、农业、海洋和测绘等领域发挥了重要作用,在机器人、无人驾驶、智能装备、智能家居等领域也显示出良好的应用前景,再加上国家对这些高新技术的支持,我国激光雷达行业将迎来蓬勃发展。激光雷达在各领域的作用除了在移动机器人中使用,激光雷达在无人驾驶领域的作用也同样重要,但有区别于机器人领域的是:在无人驾驶中主要以多线激光雷达为主,帮助车辆进行自主感知道路环境,自动规划行车路线,并控制车辆到达预定的目标。
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