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长距三维测距雷达价格常用解决方案「北京北醒」

发布时间:2021-11-01 21:41:00        作者:北京北醒








激光雷达的市场规模

不同的应用领域对激光雷达的需求不同,按结构的复杂程度可以分为一维激光雷达、二维激光雷达、三维激光扫描仪、三维激光雷达等,其中二维激光雷达和三维激光雷达能够实现空间建模,可以使用在机器人及无人驾驶之中。

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激光雷达的工作原理

激光雷达的工作原理与雷达非常相近,以激光作为信号源,由激光器发射出的脉冲激光,打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上,引起散射,一部分光波会反射到激光雷达的上,根据激光测距原理计算,就得到从激光雷达到目标点的距离,脉冲激光不断地扫描目标物,就可以得到目标物上全部目标点的数据,用此数据进行成像处理后,就可得到的三维立体图像。


激光雷达

激光雷达,是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成,激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去,光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,送到显示器。


激光雷达结构

基于二维MEMS扫描振镜的激光雷达系统采用飞行时间法测距,整体光路采用收发并行光路系统,光源为半导体脉冲激光器,探测器为高灵敏度的APD阵列探测器,激光雷达工作时,控制系统使激光器发出高频率脉冲激光,经由准直系统准直为发散角较小的光束,再控制二维MEMS扫描振镜的偏转角,改变出射光束方向,逐点扫描目标;目标反射的回波光束经过接收光学系统会聚到APD阵列探测器表面,APD阵列探测器上对应的单元被选通以接收光信号。控制系统基于时间飞行法(ToF)准确计算激光飞行往返路径的时间来实现距离测量。


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