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发布时间:2021-10-06 05:59:00 作者:北京北醒
激光雷达
激光雷达,是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成,激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去,光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,送到显示器。
混合固态激光雷达
一种是OPA光学相控阵方案,通过调节发射阵列中的每个发射单元的相对差来改变激光的射出角度,采用相控阵原理来完全取消机械结构。
第二种是Flash激光雷达,采用类似相机的工作模式,感光元件中的每个像素点都可以记录光子飞出的时间信息,运行时直接发射出一大片覆盖探测区域的激光,随后由高灵敏度的接收qi阵列计算每个像素对应的距离信息,从而完成对周围环境的绘制。
第三种是MEMS微振镜激光雷达,通过电流控制微镜旋转和侧转来完成激光扫描。但遗憾的是固态激光雷达的技术路径虽然很好,但是目前仍然没有SOP量产供货的案例。技术比较成熟的是被看做是下一代激光雷达的MEMS微振镜方案,但是由于其***部件也就是微振镜,它本身是由非常细小的悬臂梁来固定和控制的,所以说非常脆弱,在可靠性和成本上就被打上了问号。而且也因为这个原因,MEMS方案也被部分厂商看作是一种混合固态方案。
李远指出,混合固态激光雷达在现阶段爆发,除了由自动驾驶的驾驶技术形势所决定,也源自汽车发展阶段的加速孵化。主要体现在三大层面:对于高速自动驾驶的性能要求、对于乘用车的稳定性和安全性的要求以及对于乘用车的成本要求。在他看来,未来十年我们会经历从以手机和笔记本电脑为代表的被移动时代到以自动驾驶为代表的完全自主移动时代的转变,而自动驾驶就是通过激光雷达这种传感器促成其解放人力,超越人力极限。据百度李彦宏在2021世界人工智能大会上公布的数据来看,15%的通行效率的提升,可以转化为2.4%的 GDP 的增长,这样的增长是不可小觑的。
关于车载混合固态激光雷达面临的未来形势,李远肯定地表示:“我们很清楚的意识到北醒汽车客户群体的***需求,全天候更远距离准确的感应能力,符合车规但是也要适应乘用车售价。这些客户来自三大群体,分别是造车新势力、L4以上无人驾驶方案商、传统车厂。”
激光雷达新品是北醒累积多年研发经验和设计而生,沿袭了TF系列产品基于时间飞行的测距原理。产品采用850nm红外光源,匹配***的发射接收激光模块技术,辅以的电学设计,在保证8m量程范围的同时,又极大程度的降低了成本和功耗,可以实现非接触式的稳定、、高灵敏的距离测量。这款激光雷达传感器对于新一代数据推动型企业至关重要,可以将激光雷达的应用从工业领域拓展到智能家居、智慧城市、智能零售等消费级领域。
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