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发布时间:2021-08-29 02:47:00 作者:北京北醒
激光测速雷达
激光测速雷达是对物体移动速度的测量,通过对被测物体进行两次有特定时间间隔的激光测距,从而得到该被测物体的移动速度。激光雷达测速的方法主要有两大类,一类是基于激光雷达测距原理实现,即以一定时间间隔连续测量目标距离,用两次目标距离的差值除以时间间隔就可得知目标的速度值,速度的方向根据距离差值的正负就可以确定。这种方法系统结构简单,测量精度有限,只能用于反射激光较强的硬目标。另一类测速方法是利用多普勒频移。多普勒频移是指目标与激光雷达之间存在相对速度时,接收回波信号的频率与发射信号的频率之间会产生一个频率差,这个频率差就是多普勒频移。
激光雷达的分类
按激光介质分:有气体激光雷达、固体激光雷达、半导体激光雷达和二极管激光泵浦固体激光雷达等。
按显示方式分:有模拟或数字显示激光雷达和成像激光雷达。
按用途分:有激光测距仪、靶场激光雷达、火控激光雷达、跟踪识别激光雷达、多功能战术激光雷达、侦毒激光雷达、导航激光雷达、气象激光雷达、侦毒和大气监测激光雷达等。
按功能分:有激光测距雷达、激光测速雷达、激光测角雷达和跟踪雷达、激光成像雷达,激光目标指示器和生物激光雷达等。
激光雷达在汽车应用发面
激光雷达不仅精度高、可见范围远,也不怕雾雨天,自然成为无人驾驶汽车的靠谱之选。一般汽车选用的观测工具为摄像头或普通雷达(无线电雷达),摄像头的精度高、可见范围远,但是害怕雾雨天;普通雷达不怕雾雨天,但是精度低、可见范围短。而激光雷达正综合了二者的优点,可以在驾驶过程中360°无死角的扫描周围环境。
激光雷达方向性强、角分辨高、工作波短,能对距离、速度、角度等参量完成测量,且空间无大气衰减和散射,激光雷达的体积轻、重量小、能耗低,其在空间领域也得到了发展。
激光雷达
由于激光雷达的高分辨率和高灵敏度,高度干扰观测背景,可实现全时观测,可广泛用于环境监测、地形图、高空检测、***应用、民用车辆和其他领域。
激光雷达是高度定向的。高相干性、气象场强烈的单色性和快速发展。它可用于检测气溶胶、机载云、海洋和平流层风场、温室气体、温度和湿度变化等,提供准确的实时数据,为航空飞行提供支持,提供天气预报。
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