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发布时间:2021-08-27 14:35:00 作者:北京北醒
激光雷达与毫米波雷达的具体区别
从工作原理上来讲,激光雷达和毫米波雷达基本类似,都是利用回波成像来构显被探测物体的,就相当于人类用双眼探知而蝙蝠是依靠超声波探知的区别。机器人激光雷达如果让机器人识别物体、行走、避障等,那首先需要为机器人提供激光雷达技术,帮助机器人进行地图绘制、确定自身定位及感知周边环境,以及对周边的物体进行定位。不过激光雷达发射的电磁波是一条直线,主要以光粒子发射为主要方法,而毫米波雷达发射出去的电磁波是一个锥状的波束,这个波段的天线主要以电磁辐射为主。
从探测精度上来讲,激光雷达具有探测精度高、探测范围广及稳定性强等优点,在度方面,毫米波雷达的探测距离受到频段损耗的直接制约(想要探测的远,就必须使用高频段雷达),也无法感知行人,并且对周边所有障碍物无法进行***的建模。输出参数:目标的位置(三维)、速度(三维)、方向、时间戳(某些激光雷达有)等。这一点就大不如激光雷达。
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激光测距的方法
通常精密测距需要全反射棱镜配合,而房屋量测用的测距仪,直接以光滑的墙面反射测量,主要是因为距离比较近,光反射回来的信号强度够大。与此可以知道,一定要垂直,否则返回信号过于微弱将无法得到距离。
通常也是可以的,实际工程中会采用薄塑料板作为反射面以解决漫反射严重的问题。
激光测距仪精度可达到1毫米误差,适合各种测量用途。
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激光雷达是如何成像的?
“盲人摸象”走完首步,我们已经成功的找到了“大象”的位置和距离,下一步我们该如何知道“大象”的样子呢?这就是激光雷达的成像过程要解决的问题。简单的理解,激光雷达三维成像其实就是在测出目标各点距离的基础上,同时获得每个点与雷达之间的水平角和俯仰角,这样我们就得到目标三维信息了。建筑行业有一种手持式的激光测距仪,用于房屋测量,其工作原理与此相同。按照目标各点三维信息的获取方式,激光成像体制主要有扫描式激光成像和面阵式激光成像。
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