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发布时间:2021-08-24 02:41:00 作者:北京北醒
单点激光雷达TF系列
叉车运行的仓库中,会遇到工作人员或各种障碍物,如果无法有效感知叉脚与障碍物的距离,会导致碰撞等事故发生,造成设备损坏、人身伤害。
当前大部分叉车在叉脚使用的是光电开关,只能为叉车提供障碍物的有/无信息,无法输出准确的距离信息,叉车的运行只能进行简单的刹车操作,无法根据与障碍物的距离控制刹车速度,运行效率较低。
使用TF系列单点激光雷达,可以高速、准确地为叉车输出距离信息,叉车可以根据距离数据,自行设定不同的减速区间,提高叉车的运行效率。
激光雷达技术
随着激光雷达技术的快速发展,激光雷达被广泛应用于汽车自动驾驶和手机LiDARScanner中。同时,也有越来越多的安全解决方案商将激光雷达当作视觉传感器与报警系统结合起来,在节省成本的同时,进一步提高生产过程中的安全程度。生产的LiDAR测试板可用于激光雷达的目标距离校准,让激光雷达更地判断周围故障物及其运动轨迹。常用于激光雷达定标的反射率有10%、50%和90%这三个反射率,如果定标精度要求比较高,还可定制更多的阶梯反射率。
采用自主研发的技术工艺,反射率可从2-99%可选,可定制0.05m-3m或以上的漫反射板尺寸,均具有近的朗伯特性和稳定性,让激光雷达标定得到优的测试效果。
激光雷达
激光雷达可以获得极高的角度、距离和速度分辨率。旋转速度决定了水平方向点云角分辨率,如:激光雷达扫描频率为10Hz,水平角分辨率为0。通常角分辨率不低于0.1mard也就是说可以分辨3km距离上相距0.3m的两个目标(这是微波雷达无论如何也办不到的),并可同时跟踪多个目标;距离分辨率可达0.lm;速度分辨率能达到10m/s以内。距离和速度分辨率高,意味着可以利用距离——多谱勒成像技术来获得目标的清晰图像。分辨率高,是激光雷达的显著的优点,其多数应用都是基于此。
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