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发布时间:2021-07-30 03:22:00 作者:北京北醒
激光雷达应用场景
a.治超场景
智能交通治超系统由三大类功能模块组成,其中很重要的是超限检测设备,对重量、车辆尺寸、速度等进行测量。重量依托于称重传感器,而激光雷达针对车辆的尺寸、速度进行检测。实现无人为干预,全自动不停车,大大增加路口通行效率。
b.停车场景
近两年,激光雷达产品将被国内外方案商应用于以车位占用为主的智能停车检测,其中分为三类使用途径,一种是停车场停车位检测,一种是智能道闸抬落杆检测,一种是路边停车位检测。
c.车流量统计场景
大部分应用于交通路口及尾气排放检测站,激光雷达安装于高架桥及红绿灯杆顶部,距离地面3-8米,垂直向下或倾斜探测路面情况,通过对路面的测量设定路面基准值:当无车通过时,激光雷达测量数据无变化,输出低电平;当车辆通过时,激光雷达测量数据有变化,输出高电平;同时也可以触发摄像头拍照。其中激光雷达的线束决定了传感器的垂直视角以及垂直方向的分辨率,如下图所示为禾赛64线激光雷达,其垂直方向较多有64根线,且视场范围为:-25°~+15°。
通过一段时间内对激光雷达输出的高电平次数进行统计,从而实现车流量统计并汇总发送到控制中心。
d.AEB防撞预警场景
将激光雷达安装于汽车前部散热隔窗指向行驶前方,实时获取与前方目标距离,得出车辆行驶速度,根据预警距离设置给出预警信息。
什么是激光雷达?
传统雷达技术利用无线电波的方法发现目标并测定其空间位置,其原理是雷达设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向,电磁波遇到物体将会发生反射;雷达天线收集被反射的电磁波,送至接收设备进行处理,提取有关该物体的某些信息。激光雷达的点云特征表达激光雷达的稀疏点云成像与稠密像素点的图像成像不同,点云都是连续的,图像是离散的。雷达可谓是千里眼和顺风耳,使得人们能发现数千米之外的目标。自二十世纪六七十年代起,随着激光技术和探测器件的发展,激光雷达技术应运而生。
激光雷达是一种以激光为发射源,可以***、快速获取目标三维空间信息的主动探测技术。激光雷达技术可获得目标的三维立体图像,并具有快速和***的显著优势,被广泛应用于***、航空航天以及民用三维传感等领域。
激光雷达技术
随着激光雷达技术的快速发展,激光雷达被广泛应用于汽车自动驾驶和手机LiDARScanner中。车流量统计场景大部分应用于交通路口及尾气排放检测站,激光雷达安装于高架桥及红绿灯杆顶部,距离地面3-8米,垂直向下或倾斜探测路面情况,通过对路面的测量设定路面基准值:当无车通过时,激光雷达测量数据无变化,输出低电平。生产的LiDAR测试板可用于激光雷达的目标距离校准,让激光雷达更地判断周围故障物及其运动轨迹。常用于激光雷达定标的反射率有10%、50%和90%这三个反射率,如果定标精度要求比较高,还可定制更多的阶梯反射率。
采用自主研发的技术工艺,反射率可从2-99%可选,可定制0.05m-3m或以上的漫反射板尺寸,均具有近的朗伯特性和稳定性,让激光雷达标定得到优的测试效果。
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