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激光测距

激光测距是以激光器作为光源对目标进行测距。激光具有很好的单色性和方向性，因此与其他光电测距设备相比，激光测距设备不仅可以日夜作业，还能提高测距精度。目前主流的激光测距的方法大致有两类：飞行时间(TOF)测距和非飞行时间测距。其中飞行时间测距中还包括脉冲式和相位式激光测距两种方式，而非飞行时间测距主要是三角激光测距。

激光测距雷达

激光测距雷达是通过对被测物体发射激光光束，并接收该激光光束的反射波，记录该时间差，来确定被测物体与测试点的距离。传统上，激光雷达可用于工业的安全检测领域，如科幻片中看到的激光墙，当有人闯入时，系统会立马做出反应，发出预警。另外，激光测距雷达在空间测绘领域也有广泛应用。但随着人工智能行业的兴起，激光测距雷达已成为机器人体内不可或缺的***部件，配合SLAM技术使用，可帮助机器人进行实时定位导航，，实现自主行走。思岚科技研制的rplidar系列配合slamware模块使用是目前服务机器人自主定位导航的典型代表，其在25米测距半径内，可完成每秒上万次的激光测距，并实现毫米级别的解析度。

激光雷达

激光雷达是传统雷达技术与现代激光技术相结合的产物，激光具有亮度高、单色性好、射束窄等优点，成为光雷达的理想光源，因而它是目前激光应用主要的研究领域之一。激光雷达测距可分为星载、机载（飞机搭载）、车载（汽车搭载）以及定位（测量）四大类。其中车载激光雷达已广泛应用于公路测量，检测，结构分析，危害评估，驾驶视野和安全分析，无人驾驶汽车技术等一系列领域中。其中很受世界瞩目的自动驾驶汽车技术，又称无人驾驶汽车技术已于2010年由谷歌公司正式研究开发，至今已有多家公司相继推出自动驾驶汽车。