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什么是激光雷达数据？

激光雷达（激光探测及测距）是一项光学遥感技术，它利用激光对地球表面进行密集采样，以产生高精度的 x,y,z 测量值。激光雷达主要用于机载激光制图应用程序中，正日益成为替代传统测量技术（如摄影测量）的具有成本效益的新技术。激光雷达能生成可通过 ArcGIS 进行管理、显示、分析以及共享的离散多点云数据集。

激光雷达系统的主要硬件组成部分包括一组车辆（飞机、直升机、车辆以及三脚架）、激光扫描系统、GPS（***定位系统）和 INS（惯性导航系统）。INS 系统测量激光雷达系统的滚动角、俯仰角与前进方向。

激光雷达回波

从激光雷达系统发射的激光脉冲会从地表面和地表上的物体反射：植被、建筑物以及桥梁等等。发射出的一个激光脉冲可能会以一个或多个回波的形式返回到激光雷达传感器。任何发射出的激光脉冲在向地面传播时，如果遇到多个反射表面则会被分割成与反射表面一样多的回波。

先返回的激光脉冲是重要的回波，它将与地表高的要素相关联，比如树顶或建筑物顶部。回波也可能表示地面，在这种情况下激光雷达系统只会检测到一个回波。

多个回波可以检测在向外发射的激光脉冲的激光脚点内的多个对象的高程。中间的回波通常对应于植被结构，而之后的回波对应于露地表 terrain 模型。

之后的回波并非始终从地面返回。比如，考虑这样一种情况，一个脉冲在向地面发射的过程时撞到粗壮的树枝，根本没有达到地面。在这种情况下，之后的回波不是从地面返回，而是从反射了整个激光脉冲的树枝返回。

激光雷达和雷达有什么区别？

激光雷达是雷达么？

：是！

他们的区别就和名字一样简单易懂 ，激光雷达就是，发射激光的雷达。在原理上基本类似，只是激光雷达发射的是一条直线的光束，而雷达发射出去的是一个锥状的电磁波波束。

按照用途，我们可以把激光传感器分为两类，即避障级和高精度测绘级，通过对比我们可以发现在一些关键参数上，如角分辨率、视场角、测量距离、测量速率、测量精度、多次回波技术、多周期回波技术等，这两类激光传感器有较大差别。接下来我们着重聊一下测绘激光雷达。

测绘激光雷达是将激光传感器、GNSS、IMU和相机集成在一起的一个系统，通过各个传感器的参数标定，可以***计算出传感器之间的位置偏差，以及不同坐标系间转换所用到的旋转角，从而将获取的点云数据的相对坐标转换成大地坐标。总之可以边走边扫，而且扫出来的点全是大地坐标！就是这么炫酷!