单点激光避障传感器来电咨询【北京北醒】

激光雷达成像原理

激光雷达是一种综合的光探测与测量系统，通过发射接受激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出目标对象与车的相对距离。目前常见的有16线、32线、64线激光雷达。激光雷达线束越多，测量精度越高，安全性越高。

多束激光线同时发射，并配合激光雷达的旋转便得到了如上图所示的激光雷达点云。重量依托于称重传感器，而激光雷达针对车辆的尺寸、速度进行检测。其中激光雷达的线束决定了传感器的垂直视角以及垂直方向的分辨率，如下图所示为禾赛64线激光雷达，其垂直方向较多有64根线，且视场范围为：-25°~+15°。旋转速度决定了水平方向点云角分辨率，如：激光雷达扫描频率为10Hz，水平角分辨率为0.2°，那么扫描的点数为360°/0.2°=1800点；若扫描频率提高到20Hz，此时角分辨率为0.4°，扫描点数也就减半，同样目标上的点云会更稀疏。

激光雷达技术背景

激光雷达系统组成主要分为三部分：发射系统、接收系统、处理系统。激光雷达应用广泛激光雷达应用广泛，种类多样，它分为机载海洋激光雷达、2D激光雷达和单点激光雷达，激光雷达低空探测性能好，抗干扰能力强，可以***测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状，还可以探测、识别、分辨跟踪目标。当光的信号通过光源和光学系统发射后，被物体反射并由接收的器检测到，同时，处理电路对信号传输时间进行计时。因为光速不变，所以通过简单公式可以计算光信号在空间的飞行时间，通过时间解算距离变化。

目前，智能交通及无人驾驶领域的雷达应用是基于时间飞行测距法（ToF）进行的。

法国Yole行业调研机构在2018年发布报告显示，激光雷达作为光学检测系统，低层支撑技术是依托于其他行业发展逐步演化而来的。激光雷达随着深入集成化，成本随之下降，让激光雷达从只应用于航天、***类行业到现在应用于生活中。

激光雷达在矿产行业的应用

激光雷达以其***的测绘技术为矿产行业所熟知。基于红外激光和红色激光的特性和原理，提供高***的产品，很远距离可到50m（@90%反射率），主要用于自动化立体仓库、***定高及避障、行车防撞等领域，也可用于快速移动物体的距离探测。伴随科学技术及矿产行业细分领域的自动化进程，激光雷达被更广泛应用于矿料测量、矿料运输、矿车避障等方面。同时，也有越来越多的安全解决方案商将激光雷达当作视觉传感器与报警系统结合起来，在节省成本的同时，进一步提高生产过程中的安全程度。

在矿区环境下工作，对相应的传感器产品要求严苛：高的防护等级、抗干扰和串扰、抗强震动、工作温度范围广、功耗低等。在矿区环境下工作，对相应的传感器产品要求严苛：高的防护等级、抗干扰和串扰、抗强震动、工作温度范围广、功耗低等。北醒激光雷达在产品设计之初，就考虑到工业领域应用需求：升级产品至IP67防护等级，出厂抗震测试，一系列温度建模测试增强产品稳定性。通过下列三个经典案例，可以更好的了解北醒激光雷达在矿产行业应用。