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发布时间:2021-01-01 02:58:00 作者:北京北醒
激光雷达组成
激光雷达组成:发射、接收和信号处理三个主要部分组成。
1.
激光组成
工作物质、谐振腔和激励源
A
.特点:脉冲能量大、脉冲重复频率高
质量好,特别是发散度要小、指向性要好
体积、功耗小,性能***
B
.分类:固体、气体、液体和半导体
北京北醒公司拥有***的技术,我们都以质量为本,信誉高,我们竭诚欢迎广大的顾客来公司洽谈业务。如果您对激光雷达产品感兴趣,欢迎点击左右两侧的在线客服,或拨打咨询电话。
激光雷达的主要性能指标
4、FOV(垂直+水平):
水平分辨率可以做得很高。一般可以做到0.01度级别。
垂直分辨率为0.1~1度的级别。
5、出点数:
每秒激光雷达发射的激光点数。激光雷达的点数一般从几万点至几十万点每秒左右。
6、线束:
常见的激光雷达的线束有:16线、32线、64线等。多线激光雷达,就是通过多个激光,通过电机的旋转形成多条线束的扫描。理论上讲,线束越多、越密,对环境描述就更加充分。
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激光雷达的测距方法有哪些呢?
就像大家所熟知的那样,路程=速度×时间,激光雷达的测距过程也离不开这个公式。在空间中,激光的飞行速度是已知的3×108 m/s。现有的激光雷达测距方法有很多种,除了直接测量激光脉冲飞行时间的方式,还可以通过对发射激光信号的幅度、频率等参数进行调制来间接的获取目标的距离信息。这项互惠互利的协议不仅涵盖众多旋转式激光雷达产品,而且涵盖双方公司已有的与未来的全部***。
利用激光雷达进行距离测量,针对不同的应用场景,我们要对症下药。
激光雷达的应用
随着人工智能的发展,汽车自动驾驶不再是想象中的场景,你知道汽车是如何看清周围的环境,实现自主驾驶吗?这就不得不提到机器人的“眼睛”——三维成像激光雷达。激光雷达顾名思义,就是一种借助激光对物体距离进行测量的主动探测遥感设备,与微波雷达类似,人们很早是从蝙蝠身上找到的灵感。激光雷达与它们相比测距精度更高,并且可以看到物体更加细节的特征,因而在生活中有着非常广泛的应用。需要注意,测相并不是测量红外或者激光的相位,而是测量调制在红外或者激光上面的信号相位。
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