企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
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发布时间:2020-12-30 05:33:00 作者:北京北醒
测风激光雷达的数据处理
数据传输
1) 激光雷达采集到的数据实时保存在系统内部,可随时随地监测;
2) 每天将采集到的数据打包发送到用户邮箱;
3) 上述采集到的数据也可通过无线的形式直接远程,可实现24小时监控;
4) 数据的时间间隔可以通过软件进行修改,间隔为1秒。
系统软件
1)ZephIR300激光雷达随机配套有能够分析和处理内部数据的Waltz软件,可以通过该软件绘制不同类型的曲线和形成不同的分析结果,并可以以电子版的形式输出这些结果以形成报告,如Word、Excel等多种格式。
2) 可以通过远程登录方式,实现现场设备运行状态的实时监测。
激光雷达的主要性能指标
1.安全等级:
激光雷达的安全等级是否满足Class1,对人眼无害。需要考虑特定波长的激光产品在完全工作时间内的激光输出功率,即激光辐射的安全性是波长、输出功率,和激光辐射时间的综合作用的结果。
2.输出参数:
目标的位置(三维)、速度(三维)、方向、时间戳(某些激光雷达有)等。
3.激光发射方式(机械/固态):
传统的采用机械旋转的结构,机械旋转容易导致磨损使得激光雷达的使用寿命有限。固态激光雷达主要由三类-Flash 、MEMS、相控阵。Flash 激光雷达只要有光源,就能用脉冲一次覆盖整个视场。随后再用飞行时间(ToF)方法接收相关数据并绘制出激光雷达周围的目标。MEMS激光雷达其结构相当简单,只要一束激光和一块反光镜。具体来说,激光射向这块类似陀螺一样旋转的反光镜就行,反光镜通过转动,可以实现对激光方向的控制。相控阵激光雷达利用独立天线同步形成的微阵列,相控阵可以向任何方向发送无线电波,完全省略了“旋转”这一步骤,只需控制每个天线发送信号间的时机或阵列,就能控制信号射向特定位置。结合无人驾驶汽车当前的位置信息,计算出避障所需的安全距离,达到壁障功能。
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2017-2019年激光雷达整体供给情况分析
据调查,目前大部分企业都以无人车、机器人及无人车领域激光雷达为主要研究方向。而传统机械式激光雷达已逐渐向固态激光雷达方向转变。在价格方面,无人驾驶领域的激光雷达少则上万,多则几十万元,普遍要高于机器人及AGV等领域价格。而机器人领域的激光雷达相对来说售价更低,国内思岚科技及玩智商等企业已低至上百元。在未来,固态、小型、低成本激光雷达将是各企业的着重发力点。(2)隐蔽性好、抗有源干扰能力强激光直线传播、方向性好、光束非常窄,只有在其传播路径上才能接收到,因此敌方截获非常困难,且激光雷达的发射系统(发射望远镜)口径很小,可接收区域窄,有意发射的激光干扰信号进入接收机的概率极低。
北京北醒公司——***生产、销售激光雷达产品,我们公司坚持用户为上帝,想用户之所想,急用户之所急,以诚为本,讲求信誉,以产品求发展,以质量求生存,我们热诚地欢迎各位同仁合作共创辉煌。
激光雷达的分类
激光雷达按有无机械旋转部件分类,包括机械激光雷达和固态激光雷达。机械激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件,而固态激光雷达则依靠电子部件来控制激光发射角度,无需机械旋转部件。
机械激光雷达由光电二极管、MEMS反射镜、激光发射接受装置等组成,其中机械旋转部件是指图中可360°控制激光发射角度的MEMS发射镜。
固态激光雷达与机械雷达不同,它通过光学相控阵列(OpticalPhasedArray)、光子集成电路(PhotonicIC)以及远场辐射方向图(FarFieldRadiationPattern)等电子部件代替机械旋转部件实现发射激光角度的调整。而对于激光雷达来说,只有被照射的目标才会产生反射,完全不存在地物回波的影响,因此可以'零高度'工作,低空探测性能较微波雷达强了许多。
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