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发布时间:2020-12-14 08:20:00 作者:北京北醒
激光雷达LiDAR(LightLaser Detection and Ranging)
是激光探测及测距系统的简称。用激光器作为辐射源的雷达。激光雷达是激光技术与雷达技术相结合的产物 。由发射机 、天线 、接收机 、跟踪架及信息处理等部分组成。发射机是各种形式的激光器,如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器等;天线是光学望远镜;接收机采用各种形式的光电探测器,如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等。激光雷达采用脉冲或连续波2种工作方式,探测方法分直接探测与外差探测。
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国产激光雷达的应用
目前,国产激光雷达产业逐渐步入正轨,以速腾聚创、镭神智能、禾赛科技等为代表的国产企业争夺进口激光雷达的市场,此外,、华为等巨头相继入局,加剧了竞争赛道。
国内固态激光雷达者——禾赛科技自主研发的激光雷达Pandar40已实现量产,客户遍及美国硅谷、底特律、匹兹堡及欧洲和中国各地的数十家自动驾驶公司,合作客户有宝马、德尔福、德国大陆、爱驰亿维、智行者、Roadster.ai、景驰科技等。禾赛科技近日宣布,其已与美国威力登激光雷达公司达成了长期的******交叉许可协议。这项互惠互利的协议不仅涵盖众多旋转式激光雷达产品,而且涵盖双方公司已有的与未来的全部***。
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机载海洋激光雷达
传统的水中目标探测装置是声纳。根据声波的发射和接收方式,声纳可分为主动式和被动式,可对水中目标进行警戒、搜索、定性和跟踪。但它体积很大,重量一般在600公斤以上,有的甚至达几十吨重。而激光雷达是利用机载蓝绿激光器发射和接收设备,通过发射大功率窄脉冲激光,探测海面下目标并进行分类,既简便,精度又高。
迄今,机载海洋激光雷达已发展了三代产品。20世纪90年代研制成功的第三代系统以第二代系统为基础,增加了GPS定位和定高功能,系统与自动导航仪接口,实现了航线和高度的自动控制。
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激光雷达跟传统雷达原理上有什么不同,它有什么比较显著的优点吗?
传统激光雷达,要通过提高能量和提高接收望远镜的面积来实现,但激光好在哪?我通过单光子的操作,可以降低它的噪声水平和提高它的工作效率。实现过去传统上通过能量提高和望远镜口径提高,来实现性能上的提高。后面我们通过超导的办法,能够把它非常弱小的信号检测出来,我们的提取和检测都基本上做到较好,这就是基本上目前技术条件下,我们能想象出来的激光雷达极限。
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