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发布时间:2020-11-16 14:52:00 作者:北京北醒
有哪些类型的激光雷达?
根据是否有机械旋转部件,激光雷达可分为机械激光雷达,固态激光雷达和混合固态激光雷达。 (1)机械激光雷达:机械激光雷达具有控制激光发射角度的旋转部件。它体积大,价格昂贵,并且具有相对较高的测量精度,并且通常放置在汽车的顶部。(2)固态激光雷达:固态激光雷达依靠电子元件来控制激光发射角度。它不需要机械旋转部件,因此尺寸小,可以安装在车身中。(3)混合固态激光雷达:混合固态激光雷达不具有大容量旋转结构,通过旋转内玻璃片实现固定激光光源改变激光束方向需要多角度检测,并采用嵌入式安装。
什么是激光雷达数据?
激光雷达(激光探测及测距)是一项光学遥感技术,它利用激光对地球表面进行密集采样,以产生高精度的 x,y,z 测量值。激光雷达主要用于机载激光制图应用程序中,正日益成为替代传统测量技术(如摄影测量)的具有成本效益的新技术。激光雷达能生成可通过 ArcGIS 进行管理、显示、分析以及共享的离散多点云数据集。
激光雷达系统的主要硬件组成部分包括一组车辆(飞机、直升机、车辆以及三脚架)、激光扫描系统、GPS(***定位系统)和 INS(惯性导航系统)。INS 系统测量激光雷达系统的滚动角、俯仰角与前进方向。
激光雷达点属性
附加信息与每个 x、y 和 z 位置值存储在一起。为每个记录的激光脉冲保留以下激光雷达点属性:强度、回波编号、回波数、点分类值、在飞行航线边缘的点、RGB(红、绿和蓝)值、GPS 时间、扫描角度和扫描方向。
北醒——***供应激光雷达,我们公司坚持用户为上帝,想用户之所想,急用户之所急,以诚为本,讲求信誉,以产品求发展,以质量求生存,我们热诚地欢迎各位同仁合作共创辉煌。
激光雷达和雷达有什么区别?
激光雷达是雷达么?
***:是!
他们的区别就和名字一样简单易懂 ,激光雷达就是,发射激光的雷达。在原理上基本类似,只是激光雷达发射的是一条直线的光束,而雷达发射出去的是一个锥状的电磁波波束。
按照用途,我们可以把激光传感器分为两类,即避障级和高精度测绘级,通过对比我们可以发现在一些关键参数上,如角分辨率、视场角、测量距离、测量速率、测量精度、多次回波技术、多周期回波技术等,这两类激光传感器有较大差别。接下来我们着重聊一下测绘激光雷达。
测绘激光雷达是将激光传感器、GNSS、IMU和相机集成在一起的一个系统,通过各个传感器的参数标定,可以***计算出传感器之间的位置偏差,以及不同坐标系间转换所用到的旋转角,从而将获取的点云数据的相对坐标转换成大地坐标。总之可以边走边扫,而且扫出来的点全是大地坐标!就是这么炫酷!
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