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TOF测距激光雷达传感器给您好的建议

发布时间:2020-11-07 21:58:00        作者:北京北醒








激光雷达对人类生活有何影响?

激光雷达结合激光光学和大气光学,协调和整合传统雷达、光机电一体化和计算机化的技术。它涉及所有主要的物理领域,是物理学的应用技术之一。目前,激光雷达家族规模巨大,并且有许多分类标准。它可以根据激光标准?功能使用?检测技术进行分类。 由于激光雷达的高分辨率和高灵敏度,高度干扰观测背景,可实现全时观测,可广泛用于环境监测、地形图、高空检测、***应用、民用车辆和其他领域。 激光雷达是高度定向的。高相干性、气象场强烈的单色性和快速发展。它可用于检测气溶胶、机载云、海洋和平流层风场、温室气体、温度和湿度变化等,提供准确的实时数据,为航空飞行提供支持,提供天气预报?天气预报和大气模型建模基于数据,它为***气候变化?碳循环的研究和预测提供指导。例如,为了检测可吸入颗粒物质和云气溶胶浓度,可以使用反向散射激光雷达;测量风切变、风速在海洋风场、平流层风场,多普勒激光雷达可用于观测温室气体和污染对于气体的浓度和分布,可以使用差分吸收雷达。



激光雷达回波

从激光雷达系统发射的激光脉冲会从地表面和地表上的物体反射:植被、建筑物以及桥梁等等。发射出的一个激光脉冲可能会以一个或多个回波的形式返回到激光雷达传感器。任何发射出的激光脉冲在向地面传播时,如果遇到多个反射表面则会被分割成与反射表面一样多的回波。

先返回的激光脉冲是重要的回波,它将与地表高的要素相关联,比如树顶或建筑物顶部。回波也可能表示地面,在这种情况下激光雷达系统只会检测到一个回波。

多个回波可以检测在向外发射的激光脉冲的激光脚点内的多个对象的高程。中间的回波通常对应于植被结构,而之后的回波对应于露地表 terrain 模型。

之后的回波并非始终从地面返回。比如,考虑这样一种情况,一个脉冲在向地面发射的过程时撞到粗壮的树枝,根本没有达到地面。在这种情况下,之后的回波不是从地面返回,而是从反射了整个激光脉冲的树枝返回。




雷达

雷达,是英文Radar的音译,源于radio detection and ranging的缩写,意思为"无线电探测和测距",即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此,雷达也被称为“无线电定位”。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波,由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。




激光雷达测距的原理是什么?及激光雷达分类

激光雷达

工作在红外和可见光波段的,以激光为工作光束的雷达称为激光雷达。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成,激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去,光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,送到显示器。

激光雷达测距的基本原理是通过测量激光发射信号和激光回波信号的往返时间来计算目标的距离。首先,激光雷达发射激光束,该激光束在被障碍物击中后被反射回来并被激光接收系统接收和处理,以知道激光器发射和反射回来和接收的时间之间的时间,即飞行激光的时间。根据飞行时间,可以计算障碍物的距离。

有哪些类型的激光雷达?

根据是否有机械旋转部件,激光雷达可分为机械激光雷达,固态激光雷达和混合固态激光雷达。 

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