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低成本避障雷达传感器给您好的建议

发布时间:2020-10-29 08:31:00        作者:北京北醒








激光雷达和雷达有什么区别?


激光雷达是雷达么?

***:是!


他们的区别就和名字一样简单易懂 ,激光雷达就是,发射激光的雷达。在原理上基本类似,只是激光雷达发射的是一条直线的光束,而雷达发射出去的是一个锥状的电磁波波束。

按照用途,我们可以把激光传感器分为两类,即避障级和高精度测绘级,通过对比我们可以发现在一些关键参数上,如角分辨率、视场角、测量距离、测量速率、测量精度、多次回波技术、多周期回波技术等,这两类激光传感器有较大差别。接下来我们着重聊一下测绘激光雷达。

测绘激光雷达是将激光传感器、GNSS、IMU和相机集成在一起的一个系统,通过各个传感器的参数标定,可以***计算出传感器之间的位置偏差,以及不同坐标系间转换所用到的旋转角,从而将获取的点云数据的相对坐标转换成大地坐标。总之可以边走边扫,而且扫出来的点全是大地坐标!就是这么炫酷!





激光雷达简介

激光雷达是集激光、***定位系统(GPS)、和IMU(惯性测量装置)三种技术于一身的系统,相比普通雷达,激光雷达具有分辨率高,隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。随着科技的不断发展,激光雷达的应用越来越广泛,在机器人、无人驾驶、无人车等领域都能看到它的身影,有需求必然会有市场,随着激光雷达需求的不断增大,激光雷达的种类也变得琳琅满目,按照使用功能、探测方式、载荷平台等激光雷达可分为不同的类型。



雷达

雷达,是英文Radar的音译,源于radio detection and ranging的缩写,意思为"无线电探测和测距",即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此,雷达也被称为“无线电定位”。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波,由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。




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