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发布时间:2022-08-17 09:48:00 作者:北京北醒
激光测距技术的特点
(1).激光测距时,无需与测量表面进行接触,物体的表面不会产生形变
(2).激光测距时被测物体表面不会发生磨损,降低了额外的损失
(3).在很多特殊的环境下,没有条件用常规测量工具接触测量,只能使用激光测距技术
以上就是为大家介绍的全部内容,希望对大家有所帮助。如果您想要了解更多激光测距的知识,欢迎拨打网站上的热线联系我们。
三角法测距分辨率
在实际应用中,为了提高距离分辨率,以及充分利用线阵图像传感器的像素资源,通常将发射光路光轴与接收透镜主光轴布置为呈一定斜角(而非图示中的平行关系),但相似三角形的基本原理并无变化。
北醒拥有***的技术,我们都以质量为本,信誉高,我们竭诚欢迎广大的顾客来公司洽谈业务。如果您对激光测距感兴趣,欢迎点击左右两侧的在线客服,或拨打咨询电话。
激光雷达四大组件
激光雷达主要由激光器、、信号处理单元和旋转机构这四大组件构成。
激光器:激光器是激光雷达中的激光发射机构。在工作过程中,它会以脉冲的方式点亮。以思岚科技的RPLIDAR A3系列雷达为例,每秒钟,它会点亮和熄灭16000次。
:激光器发射的激光照射到障碍物以后,通过障碍物的反射,反射光线会经由镜头组汇聚到上。
信号处理单元:信号处理单元负责控制激光器的发射,以及收到的信号的处理。根据这些信息计算出目标物体的距离信息。
旋转机构:以上3个组件构成了测量的部件。旋转机构负责将上述部件以稳定的转速旋转起来,从而实现对所在平面的扫描,并产生实时的平面图信息。
单线激光雷达
三角测距使用并列布置的平行轴光路,雷达的外观可以做得比较低矮,能够用于机体高度受限的场合;这些优势,结合三角测距近距离测量精度较高的特点,使得三角测距激光雷达非常适合于消费级产品上使用,近年来逐渐普及的扫地机器人就是一个很好的例子,只要是具备导航功能的型号,几乎清一色地使用了三角测距激光雷达作为主传感器方案。对于服务机器人类的产品,当活动场景不大,或者需要在近距离补盲避障时,三角测距激光雷达亦有应用案例。
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