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发布时间:2022-07-31 04:22:00 作者:北京北醒
激光雷达
激光雷达是传统雷达技术与现代激光技术相结合的产物,激光具有亮度高、单色性好、射束窄等优点,成为光雷达的理想光源,因而它是目前激光应用主要的研究领域之一。激光雷达测距可分为星载、机载(飞机搭载)、车载(汽车搭载)以及定位(测量)四大类。其中车载激光雷达已广泛应用于公路测量,检测,结构分析,危害评估,驾驶视野和安全分析,无人驾驶汽车技术等一系列领域中。其中很受世界瞩目的自动驾驶汽车技术,又称无人驾驶汽车技术已于2010年由谷歌公司正式研究开发,至今已有多家公司相继推出自动驾驶汽车。
激光测距技术的原理
激光测距目前主要的测量方法有:激光脉冲测距、激光相位测距、激光三角法测距等,不同的测量方法对应不同常用的测量范围和精度,激光脉冲测距主要应用于远距离测距,测量距离在km级以上,精度较低,一般是米级精度;激光相位测距适用于中长距测量,常用测量范围包括50米、150米、300米、以及500米不等,精度较高,一般是毫米级精度;激光三角法测距则一般用于短距离(常见测量范围在2米以内),高精度的测距任务,一般精度能达到微米级,但测量距离较为限制。
相位式激光测距传感器的应用:
相位式激光测距传感器的应用非常广泛,其测量距离从几十米到几百米不等,精度一般在毫米级,与工业中大多数的应用需求相符合,相位式激光测距传感器的用途包括尺寸测量、位置测量、液位测量、形变监测、海啸/泥石流等自然灾害监测、定位等,根据不同的应用领域和工况,其作用也不同:
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