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发布时间:2022-07-11 08:25:00 作者:北京北醒
激光雷达技术具有以下优点
可以获得极高的角度、距离和速度分辨率,因此可以利用距离—多谱勒成像技术来获得目标的清晰图像;隐蔽性好、抗有源干扰能力强,激光具有直线传播、单色性好、方向性强、光束窄等特点,只有在其传播路径上才能接收到,因此敌方截获非常困难,不易受激光干扰信号影响;低空探测性能好,相较于微波雷达的低空探测盲区,激光雷达对只有被照射的目标才会产生反射,不存在地物回波的影响;因为光速不变,所以通过简单公式可以计算光信号在空间的飞行时间,通过时间解算距离变化。体积小、质量轻,通常普通微波雷达的体积庞大,整套系统质量数以吨记,而激光雷达发射望远镜的口径一般只有厘米级,整套系统的质量的只有几百克,这也使得机载、车载激光雷达具有广阔的应用前景。
激光雷达技术
随着激光雷达技术的快速发展,激光雷达被广泛应用于汽车自动驾驶和手机LiDARScanner中。生产的LiDAR测试板可用于激光雷达的目标距离校准,让激光雷达更地判断周围故障物及其运动轨迹。常用于激光雷达定标的反射率有10%、50%和90%这三个反射率,如果定标精度要求比较高,还可定制更多的阶梯反射率。多束激光线同时发射,并配合激光雷达的旋转便得到了如上图所示的激光雷达点云。
采用自主研发的技术工艺,反射率可从2-99%可选,可定制0.05m-3m或以上的漫反射板尺寸,均具有近的朗伯特性和稳定性,让激光雷达标定得到优的测试效果。
CE30 固态面阵激光雷达
CE30系列固态面阵激光雷达目前共3款产品,包括CE30-A、CE30-C和CE30-D。内部皆无任何机械旋转部件,以保证更高的可靠性与稳定性。CE30-A/C可同时输出132°水平视场和9°垂直视场范围内的灰度与深度信息;CE30-D拥有水平60°垂直4°的探测角度。CE30-C/D点云模式专注视野环境的三维信息,CE30-A避障模式专注视野范围内的障碍物,把点云数据进一步的处理后,输出障碍物的距离和方位信息。激光雷达成像原理激光雷达是一种综合的光探测与测量系统,通过发射接受激光束,分析激光遇到目标对象后的折返时间,计算出目标对象与车的相对距离。
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