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激光发射系统

激光发射系统的激励源周期性地驱动激光器，发射激光脉冲，利用激光调制器通过光束控制器控制发射激光的方向和线数，通过发射光学系统将激光发射至目标物体。

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激光雷达发射功率

发射功率是激光雷达方案设计中需要预先确定的一项重要指标。通过分析激光传输时能量转换过程建立激光雷达方程，从系统的探测概率、虚警概率和系统信噪比的关系确定发射功率，通过技术得出在满足系统器件参数和应用背景下所需的发射功率。激光雷达是一种以激光为发射源，可以***、快速获取目标三维空间信息的主动探测技术。激光雷达的大发射功率决定了是否需要进行安全防护。

激光雷达

激光雷达可分为机械旋转式（俗称线扫激光雷达）和固态激光雷达，市场上主流应用于自动驾驶的激光雷达还没完全脱离机械旋转结构，当然这一部分，我没有发言权，因为我是全固态的，拥有自主研发的专注于自动驾驶的固态激光雷达Horn-X。

除了上述这款激光雷达，在我众多款全固态激光雷达兄弟中，也分为单点激光雷达和3D激光雷达。通过对能量系统、产品结构、特殊算法的整合，基于TOF（Time-of-Flight）即时间飞行法，采用相位法或脉冲法来实现测距功能。单点激光雷达TF系列叉车运行的仓库中，会遇到工作人员或各种障碍物，如果无法有效感知叉脚与障碍物的距离，会导致碰撞等事故发生，造成设备损坏、人身伤害。粗暴点来说：我跟线扫激光雷达不同，不做导航，只做测距，定位和避障。