激光避障方案承诺守信 北京北醒

激光雷达的主要性能指标

4、FOV(垂直+水平)：

水平分辨率可以做得很高。一般可以做到0.01度级别。

垂直分辨率为0.1~1度的级别。

5、出点数：

每秒激光雷达发射的激光点数。激光雷达的点数一般从几万点至几十万点每秒左右。

6、线束：

常见的激光雷达的线束有：16线、32线、64线等。多线激光雷达，就是通过多个激光，通过电机的旋转形成多条线束的扫描。理论上讲，线束越多、越密，对环境描述就更加充分。

想要了解更多激光雷达产品的相关信息，欢迎拨打图片上的热线电话！

1.安全等级：

激光雷达的安全等级是否满足Class1，对人眼无害。需要考虑特定波长的激光产品在完全工作时间内的激光输出功率，即激光辐射的安全性是波长、输出功率，和激光辐射时间的综合作用的结果。

2.输出参数：

目标的位置(三维)、速度(三维)、方向、时间戳(某些激光雷达有)等。

3.激光发射方式(机械/固态)：

传统的采用机械旋转的结构，机械旋转容易导致磨损使得激光雷达的使用寿命有限。固态激光雷达主要由三类-Flash 、MEMS、相控阵。Flash 激光雷达只要有光源，就能用脉冲一次覆盖整个视场。随着激光技术的不断发展与普及，激光雷达的应用领域也越来越多，无人驾驶汽车、无人驾驶飞机、3D打印、VR/AR等领域都可以看到它的身影。随后再用飞行时间（ToF）方法接收相关数据并绘制出激光雷达周围的目标。MEMS激光雷达其结构相当简单，只要一束激光和一块反光镜。具体来说，激光射向这块类似陀螺一样旋转的反光镜就行，反光镜通过转动，可以实现对激光方向的控制。相控阵激光雷达利用独立天线同步形成的微阵列，相控阵可以向任何方向发送无线电波，完全省略了“旋转”这一步骤，只需控制每个天线发送信号间的时机或阵列，就能控制信号射向特定位置。

想了解更多关于激光雷达产品的相关资讯，请持续关注本公司。

激光成像雷达又是如何将被探测对象显示给观察者的呢

下面简略地介绍它们的工作原理：

就的激光成像雷达而言，首先，

激光器发射具有一定峰值功率的光脉冲，通过一个扫描光学系统，这个光学系统一方面能对激光光束准直，也就是把光源发射的激光的束散角按要求修正成需要的光束形状，而且在一定空间范围内按一定规律扫描。扫描器每扫到一定位置，就发射光脉冲，并几乎同时接收目标返回的回波脉冲。每个回波脉冲应该携带了目标的信息，例如，对静止的目标，携带的目标被照射点的距离信息，还有就是由目标反射特性等因素决定的反映在回波强度上的目标信息。建筑行业有一种手持式的激光测距仪，用于房屋测量，其工作原理与此相同。如果是运动目标，还可以提取目标的运动速度等信息。目标的方位信息是由扫描器的瞬时位置决定的。

以下内容由北京北醒公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。

无人驾驶与激光雷达

无人驾驶汽车，即智能驾驶汽车是一种自动化载具，能够部分或者全方面代替驾驶员进行驾驶行为，无人驾驶汽车是智能汽车发展的较高形态。无人驾驶由传感器、控制器、执行器组成，对应感知、决策、执行三大功能模块。

无人驾驶的产业链包括：1）硬件组件。激光雷达、摄像头等各类传感器、集成计算处理平台以及发动机、车身、集成控制总线等传统汽车组件；2）软件组件。无人驾驶操作系统（包括感知、规划、控制以及汽车互联、数据平台接口等），高精度地图数据等；3）整车制造；4）运营服务。5硬件方案中，百度推出其与禾赛科技联合开发的“激光雷达+摄像头”一体化传感器Pandora。

目前，激光雷达在无人驾驶技术中的应用，一是对车辆周围环境进行3D建模，获得环境的深度信息，识别障碍物，基建可行驶区域。随着无人驾驶技术的进一步普及和应用，带动无人驾驶产业链发展，激光雷达作为无人驾驶中的主流传感器受益明确。3D激光雷达是无人驾驶的***技术之一，被视为现阶段实现无人驾驶有效的路径。多线激光雷达，就是通过多个激光，通过电机的旋转形成多条线束的扫描。上市公司中，万集科技正在开展车载3D激光雷达技术和相关产品的研发；中海达着手研究并开发适用于无人驾驶领域的高精度导航地图、激光雷达等产品，产业前景可期。