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发布时间:2022-04-26 04:43:00 作者:北京北醒
激光雷达
事实上,激光雷达,如相机,是光学设备。如果雾阻挡了所有光线的传输,激光雷达就会失效。然而,为了量化这种影响,航空业明确定义了“能见度”的物理量,即在不明亮的背景下,可以看到和识别光强度为1000 cd的光源的距离。
激光雷达于半个世纪前发明时,其的应用是测量地球与月球之间的距离。后来,激光雷达被用来测量地面和云之间的距离以及其他天气条件。
激光雷达在汽车应用发面
激光雷达不仅精度高、可见范围远,也不怕雾雨天,自然成为无人驾驶汽车的靠谱之选。一般汽车选用的观测工具为摄像头或普通雷达(无线电雷达),摄像头的精度高、可见范围远,但是害怕雾雨天;普通雷达不怕雾雨天,但是精度低、可见范围短。而激光雷达正综合了二者的优点,可以在驾驶过程中360°无死角的扫描周围环境。
激光雷达方向性强、角分辨高、工作波短,能对距离、速度、角度等参量完成测量,且空间无大气衰减和散射,激光雷达的体积轻、重量小、能耗低,其在空间领域也得到了发展。
激光测距技术的特点
(1).激光测距时,无需与测量表面进行接触,物体的表面不会产生形变
(2).激光测距时被测物体表面不会发生磨损,降低了额外的损失
(3).在很多特殊的环境下,没有条件用常规测量工具接触测量,只能使用激光测距技术
以上就是为大家介绍的全部内容,希望对大家有所帮助。如果您想要了解更多激光测距的知识,欢迎拨打网站上的热线联系我们。
小型化的应用-DTOF
dToF的原理看起来虽然很简单,但是实际能达到较高的精度很困难。除了对时钟同步有非常高的精度要求以外,还对脉冲信号的精度有很高的要求。普通的光电二极管难以满足这样的需求。而dToF中的组件SPAD由于制作工艺复杂,能胜任生产任务的厂家并不多,并且集成困难。所以目前研究dToF的厂家并不多,更多的是在研究和推动iToF。新款iPad Pro搭载的Pro级摄像头不仅包含了全新的超广角摄像头,还包含了一款激光雷达扫描仪。该扫描仪利用dToF技术,结合运动传感器和iPadOS内的架构,可以进行深度测量,为增强现实及更广泛的领域开启无尽可能。
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