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激光雷达组成

激光雷达组成：发射、接收和信号处理三个主要部分组成。

1.

激光组成

工作物质、谐振腔和激励源

A

．特点：脉冲能量大、脉冲重复频率高

质量好，特别是发散度要小、指向性要好

体积、功耗小，性能***

B

．分类：固体、气体、液体和半导体

北京北醒公司拥有***的技术，我们都以质量为本，信誉高，我们竭诚欢迎广大的顾客来公司洽谈业务。如果您对激光雷达产品感兴趣，欢迎点击左右两侧的在线客服，或拨打咨询电话。

激光雷达的主要性能指标

1、波长：

目前市场上激光雷达的波长是905nm和1550 nm。

1550nm的LiDAR传感器可以以更高的功率运行，以提高探测范围，同时对于雨雾的穿透力更强。而905nm的主要优点是……相对来讲比较便宜。

2、扫描频率：

一秒内进行多少次测距输出。

较高的扫描频率可以确保安装激光雷达的机器人实现较快速度的运动，并且保证地图构建的质量。

但要提高扫描频率并不只是简单的加速激光雷达内部扫描电机旋转这么简单，对应的需要提高测距采样率。否则当采样频率固定的情况下，更快的扫描速度只会降低角分辨率。

3、测量距离：

激光雷达所标称的距离大多以90%反光率的漫反射物体（如白纸）作为测试基准。激光雷达的测距与目标的反射率相关。目标的反射率越高则测量的距离越远，目标的反射率越低则测量的距离越近。3、测量距离：激光雷达所标称的距离大多以90%反光率的漫反射物体（如白纸）作为测试基准。因此在查看激光雷达的探测距离时要知道该测量距离是目标反射率为多少时的探测距离。

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激光雷达再3D打印上的应用有哪些

近年来，3D打印备受关注，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印作为前沿性、先导性的智能制造技术，将带领传统生产方式和生产工艺的变革，有望成为推动新一轮工业革命的源动力。激光雷达在海洋探索和渔业资源监测近年来，环境问题广受大家关注，而对海洋环境的保护已成共识，海洋激光雷达作为一种***的海洋探索与监测手段，已经成为主流。

在3D打印里面，也有用到激光雷达的地方，如近期很火的Printoptical3D打印技术本质上是一种“从CAD设计到光学部件”的***技术，其打印出来的光学部件不需要进行像抛光、研磨和着色这样的后处理。这种技术主要基于成熟的宽幅工业喷墨打印设备，通过紫外线固化的透明聚合物液滴喷射出来，然后被集成在打印头上的强紫外线灯固化，可以形成各种各样的几何形状，激光雷达在这里面扮演者测量、监控等角色。激光雷达采用脉冲或连续波2种工作方式，探测方法分直接探测与外差探测。

激光雷达的工作原理

将激光雷达安装在车道正上方，使之垂直向下探测，当没有车辆经过时，探测的是激光雷达到地面的距离，假定为X

当有车辆经过激光雷达下方时，探测的是激光雷达到车辆顶部的距离，假定为Z

X的值肯定比Z的值大，此时从数据上可以区分开是否有车辆经过，从而配合系统实现车流量的统计。

另外，根据Z值的不同，激光雷达还可以配合系统判别该车辆的高度，从而粗略的实现大小车型的判断。