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激光雷达基本原理

激光雷达可以高精度、高准确度地获取目标的距离、速度等信息或者实现目标成像。如图1所示是激光雷达的发射和接收在同一系统中的工作原理。激光通过扫描器单元形成光束角度偏转，光束与目标作用形成反射/散射的回波。当接收端工作时，可产生原路返回的回波信号光子到达接收qi，接收端通过光电探测器形成信号接收，经过信号处理得到目标的距离、速度等信息或实现三维成像。可见，光束扫描器和探测系统的实现方式便是研究重点，需求从机械式向小型化全固态方向发展。

激光雷达具有极高的角度、距离和速度分辨率。首先,角分辨能力高。由于工作波长较短,采用小的光学接收孔径就能获得极高的分辨率。如在100km处仅用1O0cm的光学接收口径就可分辨相距1m的两个目标。与微波雷达易受自然界广泛存在的电磁波影响的情况不同，自然界中能对激光雷达起干扰作用的信号源不多, 因此激光雷达抗有源干扰的能力很强，适于在日益复杂和激烈的信息环境中工作。

混合固态激光雷达

激光雷达新品是北醒累积多年研发经验和设计而生，沿袭了TF系列产品基于时间飞行的测距原理。产品采用850nm红外光源，匹配***的发射接收激光模块技术，辅以的电学设计，在保证8m量程范围的同时，又极大程度的降低了成本和功耗，可以实现非接触式的稳定、、高灵敏的距离测量。这款激光雷达传感器对于新一代数据推动型企业至关重要，可以将激光雷达的应用从工业领域拓展到智能家居、智慧城市、智能零售等消费级领域。